文档介绍：武汉长江控制设备研究所福建洋口电站调速器说明书
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第一章概述
可编程计算机系列水轮机调速器是我所2001年研发的一代新型水轮机调速器，它充分考虑了PLC和IPC两种机型AB。
B&R高级语言AB是基于Windows专门为工业控制开发的一种高级语言，它比通用的高级语言如C语言更适合工业控制特点，更易于编程。它充分利用PCC的特点，能够轻松完成各种复杂的工业控制和监视。
不仅如此，B&R高级语言的编程环境还适用于PCC中人机界面程序的编写。
6 在调节技术上，采用连续、实时、变结构、变参数的PID，积分分离等控制方法，根据机组特性与工况，连续、实时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质。
7 设有在线自诊断及处理功能，当系统故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态。
8 自动化程度高，调速器设有开机、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机自动回路的联系。
9良好的电磁兼容能力和现场总线全面支持技术，体现着世界工控领域的发展方向。
10 可以很方便地实现和上位机的通讯。PCC有自带的RS232接口以及用来扩展的CAN口，并且有用来进行远程通讯的RS485/RS422扩展模块。
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主要技术参数

转速死区ix ≤%
静态特性曲线线性度误差ε <5%
随动系统不准确度ia <%
自动空载三分钟转速摆动相对值 ≤±%
接力器不动时间Tq <
平均故障间隔时间 ≮50000h
主要调节参数整定范围
比例系数Kp ～20
积分系数KI ～10(1/S)
微分系数KD 0～5（S）
永态转差系数bp 0～10%
频率人工死区△f 0～%
频率给定范围fG 45～56HZ
功率给定范围PG 0～120%
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第二章可编程计算机调速器系统工作原理
可编程计算机调速器的调节器构成如附图（一）所示。
它是以奥地利贝加莱公司2005系列可编程计算机控制器、操作显示面板以及各功能模块为核心硬件，与接口功能板共同构成的高可靠性调节器。其主要功能是测量水轮发电机组的转速偏差，并将其按一定调节规律转换成控制导叶开度（和轮叶转角）的信号。
自动调节
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水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况，需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。控制规律的形成和系统结构的改变通过软件来实现。现在对该系列调速器各自动工况的工作原理简述如下：
智能化开机
目前有很多微机调速器的开机过程仍和传统机械液压调速器以及模拟电调一样，当接到开机命令后，导叶接力器和电气开度限制均同步开启至第一开机启动开度，导叶接力器维持不动，机组开环启动。当机组频率大于45HZ后，则将电气开限关至空载开限位置，并投入PID调节，接力器在其控制下稳定于空载开度，开机过程结束，并转入空载状态。这种方式不能保证开机过程的整个环节全闭环，自动化水平不高。
长控所研制的PCC调速器采用全闭环开机过程。当接到开机令后，闭环调节投入，将机组频率与频率给定值或电网频率相比较，进行