文档介绍：滚动螺旋副的计算
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选公称直径dO=12,导程Pn=4,有效行程s=200
平均载荷Fm=G底+G母二27N G底^9. 5N G母 二 17. 5N
平均转速 n=159. 235 r/min v=s/t t二4s v=V1- tan cp *tan p ')
■/ tan p ' tan (p
二 4/(3. 14*12)=0. 106
上式 T 11 / ( 0. 106+0. 0025 ) / (1-0. 106*0. 0025)
QO. 9767
水平推进速度：
n=60*f/Z*m n=160 r/mi n m=2
.-.fmax=160*20/ 6=533. 3
找出步距角：
■/ 3=°
计算脉冲当量 3 =360* 6 / (p*i)
p=4 i=1
6 二0. 02
步距角 e 二360°/ Z*m m=2
.-.z=100
计算水平速度：
Vmax=60*fmax* 6/1000
.-.Vmax=[60* (160*20/6) *0. 02] 71000=0. 64
r/mi n
开槽盘头螺钉
D二3mm amax=1 dkmax=5. 6（选 dk二5） k=
n=0. 8 r=0. 1 rf=O. 9 t=0. 7 w=0. 7 I =8mm
螺钉材料为Q215，性能等级为4. 6
二得出6 s=240Mpa由于螺钉在其中为紧连接，在《机 械设计基础》 系数s=
由于[6]= 6 s/s=240/= 160 Mpa 因为螺钉为紧联接，且最危险地方的强度为：
6 二 F/A = F/ 兀 d2/AW[6]
/.Fmax^1130. 4 N
因螺钉在其中受力极小，所以所选材料适宜
选开槽盘头螺钉M4、M5 （实用机床设计手册308 -20）得：
M4：amax=、dkmax=8、k=2. 4、n=、r二0. 2、 rf=、t=1x w=1、1=17
M5: amax=、dkmax=9. 5、k=3、n=、
r二0. 2、r仁 、、w= 、I =20
M4、M5螺钉材料都为Q215,性能等级为4. 6,根据 此案料得出
6 s 二240 Mpa, [ 6]=160 Mpa
.-.M4 螺钉强度：6 =F4max/AW [ 6 ]
F4max^2009. 6N
同理M5螺钉最大受力为Fmax=3140N
开槽盘头螺钉M2 （实用机床设计手册308页）
M2: amax=0. 4、dkmax=4、k=、n=0. 5、
r=0. 1、rf=0. 6、t二0. 5、w=0. 4、1=15
滚珠丝杠选型总结：
在选型之前根据其在整个流程的作用和在流程 中所要承受的
载荷，初步选定为d=12, Ph二4的这种型号。选型完 成后首先应进
一系列的校核，验证其是否满足所需工艺要求。
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在校核中先算出平均载荷Fm,因为所选丝杠在工作
中始终保持匀速，所以FhfF, F是一个定载荷。
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找完平均载荷Fm后，就应找平均转速nm,因为在移 动中丝杠是匀速
运动，故nm在移动是也是恒定的，所以nm=n;(在此 过程中不要忘记
物体在丝杠的推动下是匀速的，这里非常关键)
(三)
在任何一种东西刚出来的时候都要对其可使用时间 做评估，这是非
常必要的，滚珠丝杠也不例外，要对其进行寿命计算, 寿命计算分
为四步；
找基本额定载荷 Ca=fc*(i*cos a)07*z2/3*DwL8*tana
Fc二9. 23*f1 *f2[1/(1-1 /2frs) ] 041 *[fu-1/9+ (Cs/C
N) 10/3] -
f1=10*(1-sina /3) fu二[(I u/Pn) *i]-1 (fu>1
时)
f2 ={[r°3*(1-r)L39]/(1+r)i/3]
frN二rM/Dw frs二rs/Dw r=Dw/d0*cos a Z=
兀* dO/Dw
式中：
a T接触角
Z T 一圈螺纹导轨里钢球数量
Dw T钢球直径(mm)
i T螺母总工作圈数
d0 T滚动螺旋副的公称直径(mm)
Pn T 导程(mm)
Lu T有效工作行程系数
rM T螺母滚道的曲率半径
rs T 螺杆滚道的曲率半径 fu T工作行程系数 frN T螺母的适应度 frs T螺杆的适应度 Fc T额定动载荷特性
在这里找额定动载荷最大的麻烦就是公式中很多东西 都是未知的，且公式复杂，已知条件很少，很容易给 人心理压