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文档介绍：Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训 JGT 机器人培训资料 2013 第一版 1课程目的完成本课程后,学员将了解: ?认识 FANUC 机器人?安全?编程?执行程序?程序结构? FRAMES 的设置?宏 MACRO ?文件的输入/输出? Mastering ?基本保养课时安排上午: 09:00-10:00 Fanuc 机器人概述 10:00-10:10 课间休息 10:10-11:00 Fanuc 机器人的安全和基础编程 11:00-11:10 课间休息 11:10-12:00 Fanuc 机器人的程序运行和程序结构下午: 13:00-14:00 Fanuc 机器人的 Frames 的设置,宏 Marco 14:00-14:10 课间休息 14:10-15:00 Fanuc 机器人的文件输入/输出和 Mastering 15:00-15:10 课间休息 15:10-16:00 Fanuc 机器人的基本保养, Q&A 3课堂规范 4课程内容?认识 Fanuc 。图1 5 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构,一般情况下有 6个关节轴( J1 , J2 , J3,J4,J5,J6 )组成。图2 6 机器人控制柜主要由 Main Board( 主板), E-Stop Unit (紧急停止单元), Power Supply Unit (电源供给单元), Teach Pendant( 示教器), Servo Amplifier( 伺服放大器), Operator Panel (操作面板), Fans Unit (风扇单元), Circuit Breaker (断路器)组成。 7 Robot Controller 8 Robot Controller Interior ( Front ) 图3 9 10