文档介绍：第7章 PWM控制技术
PWM控制的基本原理
PWM逆变电路及其控制方法
第一页，共27页。
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第六章 PWM控制技术
PWM (Pulse Width M
O
w
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U
d
-
U
d
U
o
ω
t
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第十页，共27页。
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PWM控制的基本原理
2）PWM电流波
电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。
PWM波可等效的各种波形
直流斩波电路直流波形
SPWM波正弦波形
等效成其他所需波形，如:
所需波形
等效的PWM波
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第十一页，共27页。
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PWM逆变电路及其控制方法
目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。
逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。
本节内容构成了本章的主体。
PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。
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第十二页，共27页。
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PWM逆变电路及其控制方法
计算法和调制法
异步调制和同步调制
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第十三页，共27页。
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计算法和调制法
1）计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。
本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。
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第十四页，共27页。
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计算法和调制法
将信号波与载波进入调制电路调制，调制电路的输出信号作为开关器件的驱动信号。
把希望输出的波形作为信号波ur,
常用等腰三角波作为载波uc
2）调制法
图7－4 单相桥式PWM逆变电路
结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明
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计算法和调制法
2）调制法
图7－4 单相桥式PWM逆变电路
V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0
负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。
V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。
uo总可得到Ud和零两种电平。
uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。
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第十六页，共27页。
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计算法和调制法
图7-5 双极性PWM控制方式波形
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图7-5 单极性PWM控制方式波形
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对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。
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第十七页，共27页。
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※电路的实现：
因为目前实际应用的PWM逆变电路几乎全为电压型逆变电路，所以这里我们以电压型逆变电路为例，结合PWM在逆变电路中的应用体现电路的实现。
（单向全桥PWM逆变电路）
关键在于调制电路
计算法和调制法
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