文档介绍：: .

2六、问题：

小车工作方式设定：
A．小车连续循环与单次循环可按 S07 自锁按钮进行选择，当 S07 为“0”时小车连
续循环，当 S07 为“1”时小车单次循环；
B．小车连续循环，按停止按钮 S02 小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到
碰 SQ1 开关立即停止；当再按启动按钮 S01 小车重新运行；
C．连续作 3 次循环后自动停止，中途按停止按钮 S02 小车完成一次循环后才能停止。

1、按工艺要求画出控制流程图：
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
（1）小车连续循环与单次循环用 S07 选择，当 S07（0005）= 0 时小车连续循环，
当其等于 1 时，小车单次循环。
（2）小车连续循环，按停止按钮 S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇 SQ1
停止，再按启动按钮 S01（0000）小车重新运行
（3）连续三次循环由 CNT03 计数，中途按 S02 小车完成一次循环后停止
4、书面说明：
（1）PLC 有哪些特点？可靠性高，抗干扰能力
强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深
受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，
维护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低
（2）为什么 PLC 的触点可以使用无数次。
PLC 里的一个“继电器”其实只是 PLC 内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器
时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有
线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。

3控制流程图

梯形图