文档介绍：控制器的制作方法
专利名称：控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于发电设备、交通控制系统、上下水控制系统等的控制器。
背景技术：
随着近年来因特网技术的普及，由于具有通过将设备监视用的终端连接到因特网就可以在任何地方进行设断，对通信用处理器110和网络接口150，存储器140进行连接切换，对网络接口150和存储器140进行连接切断。这种连接切换，连接切断是通过控制用处理器120，通信用处理器110，终端20等将具有设置和数据的构成的控制信号发送到桥式LSI130切换桥式LSI130内部的设定而进行的。
这样，控制用处理器120，为了保证实时控制，不进行通信处理，通信用处理器110进行通信处理，成为所谓功能分散的多处理器。通信用处理器110，向经因特网10连接的终端20发送存储于存储器140中的最新的设备信息。这样，因为将设备监视用终端20连接到10，经网络接口150连接通信用处理器110和因特网10，所以控制器的设置地点的自由度增加，可从所希望的场所进行设备监视和控制。
下面利用图2对设置于控制器100中的通信用处理器110和控制用处理器120两个处理器的软件构成予以说明。
通信用处理器110，具有固件111，实时OS112，中间软件114，通信任务116的软件，在实时OS112中设置有网络接口驱动程序113，在中间软件114中设置有专门用来进行通信任务116的处理的http、ftp等的因特网协议115。
控制用处理器120，具有固件121，实时OS122，中间软件124，控制任务125的软件，实时OS122中设置有设备接口驱动程序123(也称为控制对象设备接口驱动程序123)。在实时OS112及实时OS122间设置有处理器间中断101接口。
通信用处理器110的固件111和控制用处理器120的固件121一起进行电源投入时的初始化处理自检等。
这样，因为通信用处理器110，经设置有专门用来处理通信任务116的http，ftp等的因特网协议的中间软件114连接到因特网10，控制用处理器120，经专门用来处理控制任务125的中间软件124连接到设备400，所以可以解决过去的如果在CPU内部安装了http，就必须对通信和控制进行实时处理，由于对通信和控制是进行顺序处理，控制器无法进行实时控制的问题。
2个处理器，通常是独立动作，在为了监视和控制互相间必须取联络及同步的场合，在实时OS112和实时OS122间实行处理器间中断101。另外，也可以利用存储器接口的联络来代替这种处理器间中断。
下面对这种构成的软件的具体处理的流程图予以说明。图3中示出控制用处理器120的控制处理的流程图。
控制用处理器120，在S500结束利用121进行的初始化之后，通过控制开始的指示，将操作员预先下载到存储器140中的控制程序从存储器140中读出并开始处理。
如处理开始，按照此控制程序，在S510中，为了取得设备的状态数据，对系统总线200上的设备接口300提出“读”要求。接收到读要求的设备接口300，在S520中，接收设备控制对象的输入数据，即设备的状态数据。
在S530中，将接收的状态数据作为应答数据转送给CPU100。接收数据的控制用处理器120，在S540中，在将读入值存储(也称为保存)于存储器140的同时，在S550中，按照控制