文档介绍：基于北斗的无人机空气质量监测系统设计
摘 要:,,PM10,SO2,NO2等,设计了一种基于北斗定位的无人机空气质量监测系统。该设计利用C语言实现硬件的数据传输功能;Java置信息,经百度API技术显示在地图页面上。
传感器技术
传感器感知被测对象的相关信息后通过信息转换来获取用户所需的信息。作为信息获取的重要手段之一,传感器与通信技术、计算机技术共同构成了信息技术的三大支柱。本系统使用PM传感器来监测无人机周围的污染物状况,,,PM10,SO2,NO2,再通过A9G模块实时上传到服务器,数据经实时处理后,用户可在网页中直观获取空气质量信息。
四旋翼无人机
作为本系统的硬件运载平台,四旋翼无人机为其他模块提供了电源支持并搭载了所有硬件以便进行高空作业。图5所示为无人机实物以及电路连接,图6所示为无人机硬件框图。该系统以运载的电池支撑整个平台,稳压模块和GPS北斗双模块与A9G通信模块相连,A9G模块和PM传感器模块与STM32单片机相连。QQ飞控作为飞行器中心控制系统被装载在无人机平台的中心,遥控器传感模块被装载在无人机的顶端,接收天线传输的信号。
网络通信技术 网络通信技术是各类具有联网通信功能的设备,通过对文字、图像等资料进行采集、分析、处理等,使得这些信息可以被各台设备共享。该空气质量监测系统使用网络通信技术中常用的HTTP协议(超文本传输协议),通过模块上的SIM卡访问服务器并将数据存入数据库中。一般情况下,由用户端发起一个HTTP请求,搭建一个到网站指定端口的TCP连接。网站可以从该端口接收用户发送的请求。当接收到请求时,网站向用户端发回一个命令行和响应短消息。
数据库与数据库服务器
数据库用以存放电子数据、文件,用户可对其进行添加、存储、修改、删除等一系列操作。数据库主要分为两大类,即关系数据库(MySQL为代表)和非关系数据库。本系统运用MySQL数据库服务器存储所需要的无人机经纬度以及污染物相关浓度等信息,以便用户能够更加简洁明了地查看数据,并使数据更加具体、丰富,便于后续分析和处理。
工程的开发及发布
STS(Spring Tools Suite)基于Eclipse构建而成,是将Java作为开发语言的一款软件,可用来开发网页。该软件集成有Spring和很多常用工具插件,如Git等,这些插件能够帮助开发者迅速构建网页架构,完善后台服务器的设置,通过编写前端页面代码实现完整的网页功能。本设计利用STS这一特性编写后端与前端程序,完成访问、查询无人机与其周围可吸入颗粒物的信息网页,并通过Web Content文件夹发布到Tomcat服务器上,保证其他外网用户亦能够访问。
4 结 语
本文设计了基于北斗定位的无人机空气质量监测系统,并通过对基于北斗定位的无人机空气质量监测系统的功能阐述、结构分析、软硬件相关技术介绍等,旨在设计一种更安全、更便捷的空气质量监测系统,同时激发我国无人机产业的市场,进一步推动环境监测行业向现代化、智能化方向发展。
参 考 文 献
[1]魏庆丽,王洁,杨晨,