文档介绍：分析研究丰田卡罗拉失效保护模式
失效保护模式是指电子控制模块在检测到故障并记录故障代码后，为保护系统及行驶安全，系统进入的一种安全保护模式，以使车辆能够暂时行驶，同时点亮故障指示灯，警告驾驶员就近尽快维修。但不同的控制系统，失效保护操作不06（怛走）
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从以上数据看出，-40°C,发动机转速略有波动，以及喷油时间略有增加，2个氧传感器电压接近为0,其余数据变化并不大。故障排除后，失效保护模式解除，所以说不同故障的失效保护操作是不同的。笔者分析得还不够详细，值得我们进一步学****研究。
当ECM存储了故障码P0134未检测到氧传感器电路动作（BlSI）、P0136氧传感器电路故障（B1S2）中任一个，ECM进入失效保护模式，失效保护操作为停止空燃比反馈控制。
因为当氧传感器输出高电位信号，说明空燃比偏浓，ECM为了把空燃比控制在接近理论空燃比范围内，当其接到高电位信号后，ECM将反馈修正系数减小，控制喷油器少喷油，从而使混合气变稀；反之，ECM接到氧传感器输出的搭铁电位信号后，会增加喷油量，使混合气变浓。因此，若加热型氧传感器发生故障，ECM就不能完成精确的空燃比控制。另外，还为了避免三元催化净化器过热和发动机有良好的性能，ECM停止空燃比反馈控制。
当ECM储存了P0031氧传感器加热器控制电路低电位（B1S1）、P0032氧传感器加热器控制电路高电位（B1S1）、P0037氧传感器加热器控制电路低电位（B1S2）、P0038氧传感器加热器控制电路高电位（B1S2）4个故障码中的任意一个，ECM进入失效保护模式。失效保护操作为ECM关闭加热型氧传感器加热器，即阻断加热器在ECM内部的搭铁线路。
当ECM存储了故障码P0015发动机冷却液温度电路故障、P0017发动机冷却液温度电路低输入、P0118发动机冷却液温度电路高输入中的任意一个，ECM将进入失效保护模式。
失效保护操作为ECM估计发动机冷却液温度为80°C,因为当不能准确地反映冷却液温度时，发动机就无法准确地修正目标气门正时，精确地控制喷油等，那么此时发动机为了保证目标气门正时得到基本修正，便将冷却液温度执行在80C,以保证其他系统得以正常工作。当存储故障码为P0017发动机冷却液温度电路低输入时，从数据流上读得冷却液温度为-40C；当故障码为P0118发动机冷却液温度电路高输入时，从数据流上读得冷却液温度为140C。
当VVT系统故障时，如存储故障码P0011凸轮轴位置A-正时过于提前或系统性能(B
1)，ECM进入失效保护模式。故障现象为怠速转速稍有提升，其它数据没有明显变化,同时，
ECM将正常工作气缸组的气门正时固定在最大延迟角位置上，故障排除后失效保护操作解除。