文档介绍：实现虚拟屏的系统和方法
专利名称：实现虚拟屏的系统和方法
实现虚拟屏的系统和方法
技术领域：
本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种实现虚拟屏的系统和方法。
背景技术：
传统的人机交互方法通常是通过交互设备与被控装置进行人机交互，机等。进一步的，图像采集模块110采集到的图像为三维深度图像(即三维图像)。具体的，标记可以为指定颜色和/或形状的物体。进一步的，在一个实施例中，标记可以为指定颜色和/或形状的反光材料。优选
的，标记为圆形的反光源。在其他实施例中，标记还可以是人体的某个部位，例如可以是人的手指等。进一步的，如图2所示，在一个实施例中，实现虚拟屏的系统还包括显示模块140，显示模块140与处理模块130连接，用于在显示屏幕内显示产生触摸事件的触点。优选的，显示模块140用于在显示屏幕内将触点显示为预设的图标，例如显示为光标、手形图案等。如图3所示，在一个实施例中，三维立体屏幕为虚拟的立方体屏幕，其位于以显示屏幕所在平面为XY平面的三维坐标系中。即处理模块130以自己为坐标原点，构建三维坐标系,而处理模块130初始化的三维立体屏幕位于该三维坐标系中。例如,三维立体屏幕为长方体屏幕，其在X轴上的范围为-40cm +40cm，在Y轴上的范围为_30cm +30cm，在Z轴上的范围为-1400cm Ocm,表示标记需在该范围内才能产生触摸事件。在一个实施例中，识别模块120还用于对标记的图像进行处理，识别出标记的位置，标记的位置是标记在三维坐标系中的坐标。具体的，识别模块120可采用传统的图像处理方法提取图像中的标记的区域，再获取标记的重心的像素坐标，从而得到标记的位置。进一步的，在一个实施例中，显示模块140还用于获取标记的位置，按照预设比例将标记的位置转换为屏幕坐标，在显示屏幕的屏幕坐标位置处显示发生触摸事件的触点。由于三维立体屏幕在XY平面上的大小可能与显示屏幕大小并不一致，因此在将触点显示在显示屏幕上前，需将标记的坐标折算为显示屏幕上的屏幕坐标。例如，三维立体屏幕在XY轴上的大小为400mmX300mm，而显示屏幕的大小为800mmX600mm，显示模块140获取的标记的坐标为(x0, y0, z0),则触点的屏幕坐标为(2*x0,2*y0)。进一步的，显示模块140还可用于在显示屏幕内将触点显示为预设的图标，例如光标、手形图案等。另外，可以在预设的图标周围显示一些特效，例如，当产生触摸事件，则手形图案周围出现波纹。优选的，显示模块140还可用于获取标记与显示屏幕之间的距离，当该距离变化时更改预设的图标的显示。具体的，标记与显示屏幕之间的距离为标记的z坐标的绝对值。在一个实施例中，处理模块130还用于当标记的位置不在三维立体屏幕内时，则产生抬起事件。本实施例中，当用户操控标记移出三维立体屏幕时，处理模块130会检测到标记的位置不在三维立体屏幕内，则产生抬起事件，即使触点处于松开状态。进一步的，当触点处于松开状态时，在预设的图标周围也可显示一些特效，例如，在手形图案下方出现手形影子图案。当标记距离显示屏幕越远，则手形图案与手形影子图案的距离显示越远。进一步的，处理模块130还用于根据触摸事件和/或抬起事件生成控制指令。本实施例中，当标记的位置位于三维立体屏幕内时，产生触摸事件，具体的，触摸事件是指处理模块130产生的触摸指令，而触点