文档介绍：多智能单元控制系统及其控制方法
专利名称：多智能单元控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及智能控制系统，具体涉及具有交互单元A和与该交互单元A相互之间通过并行数据总路线等直接连接相的控制单元B多智能单元控制系统及其控制方法。
区域；
所述数据信息存储区域包括若干用于实现信息的冗余传送的子存储区域。与现有技术相比，本发明的多智能单元控制系统具有下列优点
交互单元A和控制单元B通过信号缓冲器通过片选线与共享存储区模块C相连接，能够实现实时流码互锁控制，各个单元之间协同工作，从而保证了大量、复杂信息、数据交互传递、控制的实时性、可靠性和安全性。本发明利用上述多智能单元互锁控制系统的控制方法，包括下列步骤
(O系统开机时，程序启动开始；
(2)检查自身工作状态；
(3)确定自身工作是否状态正常，是否正常均向RAM芯片的状态信息存储区域(31)传递是否正常信息，并在正常情况下向多端口 RAM的状态信息区域中上传自身的工作状态；
(4)判断是否需要数据通信，是，则进入下一步，否则进行数据采集处理、对象控制等其他工作；
(5)从多端口RAM的状态信息存储区域中读取其他智能单元的状态信息，并进入下一
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少； (6)判断对方工作是否正常；是则进行下一步的数据交换，否则直接结束；
(7)数据交换；
(8)结束过程。与现有技术的控制方法相比，本发明的多智能单元互锁控制系统的控制方法具有如下优点
，无需在需要数据通信的时候先进行一次“握手”，大大提高了各方之间的通信速度，故而系统的实时性高；
，就不会发生在对方某种功能发生故障之时，向对方发送指令造成误操作，造成不可预知的结果，故而系统的安全性高。，各智能单元都有两个或以上的共享数据存储区域，故而系统内部数据通信的可靠性高，且不需要等待对方是否在与其他智能单元进行通信，间接提高了系统的实时性。
图I为本发明多智能单元互锁控制系统的结构示意图 图2为本发明中多端口 RAM内存区域划分示意图
图3为本发明利用多智能单元互锁控制系统的控制方法的流程示意中，交互单元Al、控制单元B2，共享存储区模块3、状态信息存储区域31、状态令旗区域311、数据信息存储区域32、数据令旗区域321、第一信号缓冲器CB4、第二信号缓冲器CB5。
具体实施例方式下面结合附图对本发明具体实施方式
作进一步详细说明；
参见图I所示，本发明的多智能单元互锁控制系统，含有交互单元Al和控制单元B2，其特征在于该多智能单元互锁控制系统还包括；具有端口的共享存储区模块3和第一信号缓冲器CB4、第二信号缓冲器CB5;所述共享存储区模块3用于数据存储，所述各信号缓冲器用于信号电平驱动及电平滤波；所述交互单元Al与第一信号缓冲器CB 4通过数据总路线(该数据总路线用于数据的输入，下同)、地址总路线(该地址总路线用于确定输入数据的存储地址，下同)及选片线(该选片线用于确定数据信号、地址信号是否有效，下同)串联联接到共享存储区模块C3的端口 ；所述控制单元B2通过数据总路线、地址总路线及选片线与第二信号缓冲器CB5串联联接到