文档介绍：外加热内膨头水桶拔盖控制装置制造方法
外加热内膨头水桶拔盖控制装置制造方法
本实用新型涉及一种控制装置，尤其是涉及外加热内膨头水桶拔盖控制装置。外加热内膨头水桶拔盖控制装置，包括固定气缸（1）、升降气缸（2）、膨头气缸（3）、清盖气缸（后控制器发出指令控制B电磁换向阀正向运动，贮气罐中的压缩空气通过B电磁换向阀向升降气缸中送气，推动升降气缸向上运动，从而把膨胀头从水桶聪明盖中孔中伸入；
[0012]然后控制器发出指令控制加热圈对聪明盖的外圈进行加热，一定时间后控制器发出指令控制C电磁换向阀正向运动，贮气罐中的压缩空气通过C电磁换向阀膨头气缸中送气，推动膨头气缸向下运动，把膨胀头胀大；
[0013]然后控制器发出指令控制B电磁换向阀反向运动，贮气罐中的压缩空气通过B电磁换向阀向升降气缸中送气，推动升降气缸向下运动，从而使钩子钩住聪明盖的内圈把聪明盖顺利的从水桶口上拔下；
[0014]然后控制器发出指令控制C电磁换向阀反向运动，贮气罐中的压缩空气通过C电磁换向阀膨头气缸中送气，推动膨头气缸向上运动，把膨胀头缩小；
[0015]然后升降气缸继续向下运动，从而把膨胀头从水桶聪明盖中孔中退出，把聪明盖留下平台上；
[0016]然后控制器发出指令控制D电磁换向阀正向运动，贮气罐中的压缩空气通过D电磁换向阀向清盖气缸送气，推动清盖气缸向伸出，把聪明盖扫下平台；再使D电磁换向阀反向运动，使清盖气缸的伸缩杆回位，从而结束工作。
[0017]本实用新型的有益效果:
[0018]1、本实用新型可以节省能源，聪明盖回收利用率高。
[0019]2、本实用新型用控制器控制各气缸伸缩杆的运动和加热圈的加热时间，可以自动拔下水桶上的聪明盖，实现了拔盖的自动化。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图；
[0021]1-固定气缸、2-升降气缸、3-膨头气缸、4-清盖气缸、5-贮气罐、6-到位开关、
7-控制器、8-加热圈、9-A电磁换向阀、1-B电磁换向阀、Il-C电磁换向阀、12-D电磁换向阀。
具体实施例
[0022]实施例1
[0023]如图1所示，外加热内膨头水桶拔盖控制装置，包括固定气缸1、升降气缸2、膨头气缸3、清盖气缸4、贮气罐5、到位开关6、控制器7、加热圈8 ；
[0024]固定气缸I的气嘴与A电磁换向阀9的气嘴通过气管连接、升降气缸2的气嘴与B电磁换向阀10的气嘴通过气管连接、膨头气缸3的气嘴与C电磁换向阀11的气嘴通过气管连接、清盖气缸4的气嘴与D电磁换向阀12的气嘴通过气管连接，贮气罐5的出气口与A电磁换向阀9、B电磁换向阀10、C电磁换向阀11、D电磁换向阀12的进气口通过气管连接；
[0025]到位开关6、加热圈8、A电磁换向阀9、B电磁换向阀10、C电磁换向阀11、D电磁换向阀12通过信号线与控制器7相连。
[0026]所述控制器7为PLC控制器。
[0027]所述A电磁换向阀9、B电磁换向阀10、C电磁换向阀11、D电磁换向阀12为三位四通阀。
[0028]工作时，水桶触碰到到位开关6后，到位开关6将信号通过信号线传递给控制器7，控制器7发出指令控制A电磁换向阀9正向运动，贮气罐5中的压缩空气通过A电磁