文档介绍：基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器的制作方法
专利名称：基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械控制技术领域，特别是一种基于PowerPC处理器的工程机械车载智能控制输入信号端b与第五电阻R5的一端连接，第五电阻R5的另一端与地连接，信号输入端c与P沟道MOS管T2的栅极连接，信号输入端c同时与第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6另一端与供电电源+VDD 连接，P沟道MOS管T2的源极与供电电源+VDD连接。主控制器包括PowerPC架构的处理器及其配置电路、扩展的大容量SRAM、FLASH、 EEPROM和调试下载电路。所述的通信接口模块包括了 1路RS232、1路LIN、2路CAN接口及其匹配电路和保护电路。所述输出模块包括2. 5A PWM输出模块、4A PWM输出模块、4A开关量输出模块、15A 雨刷器驱动输出模块和动态连续可调电压输出模块。动态连续可调电压输出模块包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、运算放大器U1、滤波电感 Li，信号输入端f与第八电阻R8的一端连接，第八电阻R8的另一端与第三电容C3的一端连接、第八电阻R8的另一端同时与第九电阻R9的一端连接，第三电容C3的另一端与地连接，第九电阻R9的另一端与第四电容C4的一端连接，第九电阻R9的另一端同时与运算放大器Ul的同相输入端连接，第四电容C4的另一端接地，运算放大器Ul的反相输入端与第十电阻RlO的一端连接，运算放大器Ul的反相输入端同时与第十一电阻Rll的一端、第五电容C5的一端、第六电容C6的一端连接，第十电阻RlO的另一端接地，第五电容C5的另一端接地，运算放大器Ul的输出端与第六电容C6的另一端连接，运算放大器Ul的输出端同时与滤波电感Ll的一端连接，滤波电感Ll的另一端与第十一电阻Rll的另一端连接，滤波电感Ll的另一端同时与信号输出端g连接，运算放大器Ul的正电源端与供电电源+VDD连接，运算放大器Ul的负电源端与地连接。所述的电源管理模块包括控制器内部电源输出模块、复位控制模块、外部传感器供电模块，并可为主控投制模块和看门狗模块提供复位信号。所述的监控模块包括板温监测模块、电源电压监测模块、输出电流监测模块，负责对整板工作状态的跟踪监视，所述的监控模块还包含输出控制模块，负责接收主控制器模块或看门狗模块输出的控制信号，使能或关闭向外的输出。所述的看门狗模块包括看门狗处理器、配置模块以及外部扩展模块。下面结合实施例对本实用新型做进一步详细的描述所述的输入模块包括8路高精度模拟量输入通道、12路模拟/数字量输入通道、 8路频率计数输入通道、5路数字编码输入通道和1路点火信号输入通道。输入模块的高精度模拟量输入通道可配置成电压式、电流式或电阻式三种不同的工作方式，以适应不同类型的传感器接口。模拟/数字量输入接口输入电压不超过10V。频率计数输入可以接收 ΙΟ-ΙΟΟΟΟΗζ的频率量，最高输出电压不超过车载电池电压。的数字电压量的输入。点火输入信号为控制器的使能开关，控制器检测到点火开关有效后，才使能电源输出。所述的主控制器模块选用了 PowerPC处理器MPC555，工作频率40MHz，32位总线宽度，具有集成端