文档介绍：机械设计基础总结
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机械设计基础总结
第一章平面机构的自由度和速度分析
构件 ——独立的运动单元零件 ——独立的制造单元
运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机动角?对传动性能的影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？
压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。
传动角（γ）=90度-压力角（α）
γ↑F’→对传动有利。又可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,
设计时要求: γmin≥50°
？当摇杆主动时，其传动角又如何？
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。
？
摆动导杆机构的传动角始终等于90°。
？当滑块主动时，其传动角又如何？
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第三章凸轮机构
？特点如何？
1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮 ( 端面 ) 。
2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。
3)按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动
4)按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）几何形状封闭(凹槽，等宽，等径，主回凸轮)
特点：
尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构；
滚子——磨损小，应用广；
平底——受力好、润滑好，用于高速传动。
？有何特点？适用于哪些场合？
一、多项式运动规律
（一次多项式）运动规律。刚性冲击
（二次多项式）运动规律：位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。柔性冲击
：无冲击，适用于高速凸轮
二、三角函数运动规律
(简谐)运动规律：在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。
（摆线）运动规律：无冲击
三、改进型运动规律：将几种运动规律组合，以改善运动特性。正弦改进等速
？它们出现在哪几种常用运动规律中？
（网上找的）等加速和等减速运动的推杆在运动的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而对凸轮产生柔性冲击。
这些是PPT上的，和书上的有些不一样
，实际轮廓曲线？作图时是否可以不画理论轮廓曲线直接画实际轮廓曲线？
实际轮廓是只凸轮的实际外形，滚子的中心走过的轨迹才是理论的轮廓曲线
不能（P47）
设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么。
给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。
，对工作的影响？为什么回程压力角可以选得大些？
（1）作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。
（2）驱动从件的有用分力F’一定时，压力角ɑ越大，则有害分力F’’越大，机构的效率越低。当
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ɑ 增大到一定程度，以致F’’在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F’时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能动，这种现象称为自锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制。
（3）常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构，其从动件是在弹簧或重力作用下返回的，回程不会出现自锁。因此，对于这类凸轮机构，通常只需要校核推程压力角。
，对凸轮压力角有何影响？
用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距 e 不能太大。
第四章齿轮机构
：―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹
特性：
AB = BK;（见书P55页及PPT）
渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时， B为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK为法线
B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为0。
渐开线的形状取决于基圆的大小
基圆之内无渐开线
？在无穷远处的压力角和曲率半径又如何？（P55）
压力角αk，基圆半径rb，k点离轮心的距离
rb＝rk cosαk
―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹叫渐开线。直线与基圆的交点是曲率中心，任意点到曲率中心的距离是曲率半径。（齿轮在无穷远处的压力角和曲率半径未找到。）
，渐开线的形状，压力角和曲率半径如何？
渐开线形状取决于基圆，