x-基于自适应直线拟合的角点检测.pdf

文档介绍：1
Ξ
取角点 ,不过这种方法虽然简单 ,但容易 得到宽度为一的曲线 C。曲线 C 可以看作为个相连的
[3]
受噪声干扰 ,效果不好。此后 ,Asada 在求取曲率时 n 像素点 p ( i) 的集合 ,即
采用了高斯平滑同时还考虑了其他一些特性。角点检 C = { p ( i) = ( x ( i) , y ( i) ) | i = 0 ,1 ,2 , ⋯, n - 1}
测的另一大类方法是 ,先将用某类函数对原始曲线分 φ
曲线 C 上某点 ( x , y) 的曲率被定义为 T ( x , y) = ,
段拟合 ,然后根据拟合后的曲线分段方程 ,计算曲线出 s
曲率的极值获取角点的位置。如 Langricle[4] 使用了三 φ是曲线切线方向的变化率 , s 是曲线长度的变化
次多项式 , Gerard Medioni[5] 提出了 B - 样条来拟合曲 率。在离散的情况下 ,由于曲线 C 上两个相邻离散点
线。由于需要先计算曲线的拟合方程 ,运算量通常较 的距离 s 可以认为大致相等 ,因而计算的关键是估计
大 ;而且对拟合的精度有较高的要求。此外 ,费旭东 在当前点位置上切线方向的变化率 φ。这里我们用基
等[6] 提出了一种基于查表技术和知识的角点提取方法 于距离误差最小的直线拟合的方法 ,结合自适应的拟
这种方法运算量较小 ,但是对知识的有较高的依赖性 , 合窗口选取 ,近似的估计当前点前后曲线的方向 。
缺乏通用性。陈燕新等[7] 通过考察以轮廓点为中心的 1. 1 　基于距离误差的直线拟合
圆盘内目标及背景所占面积大小来提取角点的 ,不过 传统的方法大都是利用基于 y 方向误差最小的最
这种方法对于局部曲率的变化不敏感