文档介绍：第五章井眼轨道设计与轨迹控制演示文稿
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优选第五章井眼轨道设计与轨迹控制
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第一节 井眼轨迹的基本概念
一．轨迹的基本参数（测斜参数）
井深、井斜角、井斜方位角-角α 、方位角φ
目的：掌握井眼轨迹参数的测量、计算、轨迹绘图方法。
一、测斜方法及测斜仪简介
按工作方式分：单点式、多点式、随钻测量（有线、无线）
按工作原理分：磁性测斜仪（罗盘）、陀螺测斜仪（高速陀螺空间指向
恒定）。
电源
钟机
相机
测角装置
密封
减震
扶正
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一、测斜方法及测斜仪简介
仪器内主要由井斜刻度盘、罗盘、十字摆锤、照明和照相系统组成。罗盘的S极始终指北。
第二节 轨迹测量及计算
（1）井斜角的测量
当测斜仪随井眼倾斜时，十字摆锤始终指向重力线方向，重力线与仪器轴线的夹角即为井斜角。由摆锤在井斜刻度盘底片上的位置读取。
（2）井斜方位角的测量
摆锤所在铅垂线与仪器轴线（井眼方向线）构成井斜铅垂面，该井斜铅垂面与水平面的交线就是井斜方位线。摆锤在罗盘面上的投影位置所在的放射线与罗盘N极之间的夹角即为井斜方位角。
注意：罗盘标志方位与实际地理方位相反。
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第二节 轨迹测量及计算
一、测斜方法及测斜仪简介
（3）井深测量:根据电缆长度或钻柱长度。
E
E
W
W
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第二节 轨迹测量及计算
一、测斜方法及测斜仪简介
东磁偏角
西磁偏角
地北极
磁北极
磁方位角
A
B
磁偏角示意图
真方位角=磁方位角 + 东磁偏角
真方位角=磁方位角 - 东磁偏角
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二．对测斜计算数据的规定
1．测点编号：测斜自下而上，测点编号则自上而下。第一个井斜
角不等于零的测点作为第1测点。
2．测段编号：自上而下编号。第i-1 测点与第i 测点之间所夹的测段为第i测段。
3．第０测点：第１测点的井深大于25m 时，第０测点的井深比第１测点的井深小25m，且井斜角规定为零。第１测点的井深小于或等于25m时，规定第０测点的井深和井斜角均为零。
4．若αi= 0，对第i测段取：φi=φi-1；对第i+1测段取：φi=φi+1 。
5．在一个测段内，井斜方位角变化的绝对值不得超过180°。
φi-φi-1>180°时， Δφi=φi-φi-1-360°
φc=(φi+φi-1)/2-180°
φi-φi-1<-180°时，Δφi=φi-φi-1+360°
φc=(φi+φi-1)/2+180°
第二节 轨迹测量及计算
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第二节 轨迹测量及计算
二．对测斜计算数据的规定
由a点顺时针到b点：
‖ Δφ ‖>180°
由a点逆时针到b点：
‖ Δφ ‖<180°
在不太长的测段内，应该是由a点逆时针钻到b点。因此，井斜方位角增量为：
Δφ= Φb-φa-360 °
平均方位角为：
Φc= (φi+φi-1)/2-180°
a
b
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三．轨迹计算方法
测点： D , LP ,N , E , V，S ,θ
测段： ΔD，ΔLp，ΔN，ΔE，Ｋc
计算程序
第二节 轨迹测量及计算
第0测点参数
FOR
计算：
计算：
NEXT
设计方位线
LP
D
D
O
O
V
N
E
O
θ4
θ0
S4
D4
V4
LP4
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
4
7
目标点
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第二节 轨迹测量及计算
三．轨迹计算方法
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第二节 轨迹测量及计算
三、轨迹计算方法
（1）计算方法多样性
根据测斜参数计算