文档介绍：毕业设计（论文）开题报告
题
目：
自动卸料小车PLC控制
系
部:
电子信息工程系
专
业:
电气自动化技术
班
级:
学生姓
名:
学
号:
1104310474
指导老
师:
H
期C （可 编程逻辑控制器）应运而生。
三、 卸料小车的PLC控制系统发展趋势
随着生产自动化程度的不断提高，卸料小车的PLC控制系统在各行各业中得到了广 泛的应用，它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术计数 等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程，在处理模拟量能 力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域, 比如卸料小车的控制等。卸料小车控制系统已应用到冶金、有色金属、煤矿、车站、 港口、码头仓库、矿井等各行业的主要设备之中。它经历了手动控制、自动控制、全 自动控制。利用PLC控制技术，可实现卸料小车装料卸料的自动控制，可实现在线参数 和控制过程的调整,克服了继电器控制系统的可靠性差，维修控制不方便等不足。极大 地提高了设备控制灵活性、稳定性以及维护保养性能和工作效率。
四、设计任务与总体方案的确定
（一）设计任务
1、 使用三菱公司的可编程序控制器及组态软件。设计系统的要求:
2、 进行PLC的选型。
3、 确定I/O端口。
4、 绘制PLC流程图及梯形图。
5、 绘制小车卸料装置的PLC控制系统硬件接线图。
6、 对系统所需的元件进行选择，编制元器件明细表。
7、 编写设计说明。
（二） 控制要求
起动时小车在0位,按下起动按钮料斗打开装料，延时10S,料斗关闭。
小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来 选择卸料位置，小车到达指定位置后开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。如 果其它处要卸料，所按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车停 车。如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到 两者相等时停车开始卸料，延时5S后卸料完毕，同时停在该处。如果所按小车停车位置 的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行,直到两者相等时停车，延时5S后 卸料完毕，同时停在该处。
系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。
（三） 总体方案的确定
1、 小车位置：启动位置、装料位置、卸料的各个站点、小车的停靠位置；
2、 采用液压电磁阀控制小车的装卸料；
3、 根据控制对象选择呼叫按钮；
4、 进行行程开关的选择和配置来确定小车的卸料位置；
5、 自动卸料小车用电动机来驱动运行；
6、 计算I/O点数的确定；
7、 卸料小车的控制系统用PLC来控制；
8、 根据卸料小车控制系统的发展趋势，选择基本扩展型的机型。
（四） 研究路径
利用实验室学****以及查找资料和文献，根据PLC自动卸料小车的控制系统原理，再 进行主电路的设计和硬件系统的接线设计，根据I/O 口端的接线选择进行接线图的确 定，最后进行程序的编程与调试。了解选用器材的原理，然后完成设计报告的编写，并进 行完善、改进。最后将整个设计过程完善，整理排版设计报告，完成设计答辩。
五、 设计工作的主要阶段、进度和指标
1、 2013年7月查阅资料,进行功能设计，完成总体方案的设计。
2、 2013年8月完成各功能模块的设计，程序编写与程序调试。
3、 2013年9月完成硬件的安装与调试。
4、 2013年10月完成设计报告的编写。
5、 2013年11月之前完成设计的改进、完善工作。
6、 2013年11月进行毕业答辩。
六、 最终目标及完成时间
通过对系统的调试和模拟仿真，找到实现自动送料的方法，采用PLC控制来提高停 车位置的精度，在保证人身安全的情况下实现自动装料、送料和卸料，并且尽量使其成 本低，易控制，安全可靠，效率高。
完成时间：2013年10月底完成“自动卸料小车PLC控制”。
七、 现有条件及必须采取的措施
PLC试验台，装有PLC编程软件的计算机一台等仪器。学院还建有此系统专题资料 库。
必须措施：现有条件上还需开发基于自动卸料小车PLC控制系统控制算法及相关程序, 设计并制作出操作模块，并编制相应控制软件。
八、 协作单位及要解决的主要问题
协作单位：甘肃畜牧工程职业技术学院PLC实验室。
所要解决本课题的主要问题是：控制策略的开发和仿真，以及PLC的设计、制作和 调试。如条件允许，需解决：购买专用于基于自动卸料小车PLC控制系统开发软件。
摘要
早期运料小车电气控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在 设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理