文档介绍：jZ佳讯科技
无人机培训资料
（公司内部资料，未经允许不得外传）
合肥佳讯科技有限公司
JIASUN TECHNOLOGY CO. LTD. , HEFEI
目录
第一部份 无人机理论培训 3
一、 无人机概述及系统组成 起飞
b） 定位质量W ,数字越小越好
c） 卫星数量25,数量越多越好
d） 航向角是否与飞机实际角度一致
e） 飞行姿态是否正常
f） 航线是否上传并下载后检查无误
g） 手持遥控器的失控保护是否已经设置：1、失控悬停（短距离航线时设置）；2、失
控返航（在长航线时必须设置成此状态）
4、任务（航线）规划
第六章任务规划
1
注：每次任务前，必须先下载好起飞地点的地图，并且重置起飞位置，否则 会飞往上个起飞的点（比如说有可能会从北京飞往合肥1必须删除上次的任务。
1）航点组成
经、纬度
高度:相对于起飞的高度，使用的是气压高度计,1%误差,高度越高误差越小
航点半径:飞机接近航点的距离（如：航点半径为5米，指的是飞机进入航点5米范 围即认为已到达此航点，如无后续动作则直接飞向下一航点），风大的时候则需要调整 范围大一些（在8-10米）,否则会不停的在航点周围盘旋。
设置航线:第一个航点和最后一个航点必须设置在起飞点附近,最后一步必须设置返 航；两个航点距离较近时,高度不能差别太大；从起飞点开始切航线时,高度差距不 能太大,最好是高度飞行到第一个航点的高度后再切换航线飞行。
飞行速度：飞机的飞行速度单位是"米/秒”，如：5米/秒换算公里数时：5米/秒 *4—10%=公里/小时
2）软件设置注意
确定航点半径；
确定高度；
悬停时间为秒数,最大255秒;
鼠标任何位置右键选择返航；
总计航程控制在3公里以内。
5、地面台起飞步骤
无线连接wifi ;
软件界面点击连接（连接飞机）；
观察飞机电压；
观察定位质量（＜ ）
观察卫星数量（＞5）
观察飞机姿态是否水平
观察机头位置红线是否与实际地理情况一致；
观察命令按钮中的飞行速度
观察侦察信息中相机是否有图像
6、 悬停起飞步骤
注:设置好起飞后无人机遥控器需切换到悬停模式
删除起飞位置
删除任务规划
设置航点半径、高度；在测控数据中设置速度为80或者50CM
设置航点2、3、4等，并设置每个航点的悬停时间,高度等参数
设置返航
写入航点
读取航点并确认与写入的航点无误；
再次读取航点请确认与写入的航点无误；
可以起飞
7、 自动起飞和降落步骤
注：设置好无人机遥控器需切换到航线模式，并推半格或一格油门，然后就 不需***门。如果在航线飞行时需要切换悬停,必须将油门推到中间位置后再从 航线模式切换到悬停模式。
删除起飞位置
删除任务规划
设置航点半径、高度;在测控数据中设置速度为:米/秒
右键选择自动起飞,起飞结束高度为接近第一个航点的高度;
设置航点2、3、4等，并设置每个航点的悬停时间,高度等参数
设置返航
右键选择自动降落
写入航点
读取航点并确认与写入的航点无误；
再次读取航点请确认与写入的航点无误；
⑪可以起飞
8、 起飞时操作步骤
1） 解锁飞机0
2） 切悬停模式。
3） ***门起飞,到一定高度后把油门收到中间悬停。
4） 等待地面站指令可以进入航线后把遥控器切到自动航线模式走航线。
5） 待飞机航线走完后离地面还有10米时收一格油门，等待飞机缓慢降落地面落稳后把油门 收到最底端,立刻切手动模式锁定飞机。
9、 飞机在纯自动模式操作方法
待地面站规划好航线,设置好自动模式后，把遥控器切到自动飞行模式油门推一格,飞机 开始自动起飞,等待飞机走完航线自行降落后把油门收到最底端,遥控切到手动模式，锁定飞 机。
10、飞机出现突发状况与地面站失去联络、失控时，操作方法
1） 第一个办法
把遥控器切到一键返航模式,飞机开始自行返回，待飞机飞到10米高度时把一键返航切 回,遥控切到悬停模式,把油门收一格飞机开始缓慢降落致地面落稳后,把油门收到最底端, 切手动模式锁定飞机。
2） 第二个办法
把遥控器切到悬停模式,由手控操作飞机前后、左右、高度、方向,待飞机飞到操控人员 上空十米后，收一格油门飞机开始缓慢降落致地面落稳后，把油门收到最底端,切手动模式锁 定飞机。
11、当飞机正在走航线客户要求飞到指定位置时操作方法
把遥控器切到悬停模式保持飞机高度,油门控制在中间格,由手控操作飞机前后、左右、 高度、方向，控制到客户指定位置悬停，待客户满意后，遥控器切到自主飞行模式继续走航线, 航线走完后,飞机飞到上空10米高度时收一格油门飞机缓慢降落地面落稳后，把油门收到最底 端遥控器切到手动模式，锁