kuka机器人基础培训.pptx

文档介绍：KUKA 机 器 人 基 础
KUKA
products
KUKA
products
5/16/2022
Roboter系统概述
焊接
配置
INTERBUS 配置
;
[DRIVERS]
[INTERBUS]
INW0 = 0
INB2 = 2
;
;
INDW3 = 896
;
;
;
;
;
OUTW0 = 0
OUTB2 = 2
;
;
OUTB3 = 896,x4
[ENDSECTION]
5/16/2022
三KUKA机器人配置
实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入输出正确？
5/16/2022
三KUKA机器人配置
INTERBUS 配置组的输出：
5/16/2022
三KUKA机器人配置
INTERBUS 配置组的输出：
5/16/2022
三KUKA机器人配置
INTERBUS 配置组的输出：
5/16/2022
三KUKA机器人配置
：
5/16/2022
三KUKA机器人配置
：
探针
EMT
机械零点位置
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
：注意事项
5/16/2022
实际操作：正确执行机器人零点校正？
三 KUKA机器人配置
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
与轴相关的坐标系：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
工具坐标系：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
工具坐标系：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
基坐标系统：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
全局坐标系：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
练****用不同的坐标系操作机器人，找出其不同点X Y Z a b c ？
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工
具坐标系的建立前提：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工
具坐标系的建立：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
XYZ-4点：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
执行方法：将待检测的工具安装在法兰
上，找出一个合适的参考点 它
可以是固定在工作空间的某一
参考芯。
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
执行方法：工具正确
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
执行方法：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
ABC -2点：
执行方法：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
ABC -2点：
执行方法：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
ABC -2点：
执行方法：
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
ABC -2点：
执行方法:
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
ABC -2点：
执行方法:
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人工具坐标系的建立
ABC -2点：存储工具数据，此时工具坐标建立完成。
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人外部工具坐标系的建立
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人外部工具坐标系的建立
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人外部工具坐标系的建立
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人外部工具坐标系的建立
5/16/2022
三 KUKA机器人配置
KUKA机器人外部工具坐标系的建立
5/16/2022
三 KUKA机器人配置