文档介绍：第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序 编程方法 常用子程序第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序 编程方法 接触器—继电器法 接触器—继电器法就是依据所控制设备的接触器—继电器控制线路原理图,用 PLC 对应的符号和 PLC 功能相当的器件,把原来的接触器—继电器系统的控制电路直接“翻译”成梯形图程序的设计方法。接触器—继电器法特别适用于初学者设计编程,也特别适用于对原有旧设备的技术革新和技术改造。第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序(1) 读懂现有设备接触器—继电器的控制线路原理图。现有设备接触器—继电器控制线路原理图是设计 PLC 控制程序的基础。在读图中首先要划分好现有设备的主电路和控制电路部分,找出主电路和控制电路的关键元件及相互关联的元件和电路;然后对主电路进行识图分析,逐一分析各电动机控制主电路中的每一个元器件在电路中的作用、功能;最后对控制电路进行识图分析,逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元器件在电路中的作用、功能等, 弄清楚各控制的逻辑关系。第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序(2) 对照 PLC 的输入/ 输出( I/O) 接线端,将现有接触器—继电器控制电路图上的控制器件( 如按钮、行程开关、光电开关、其它传感器等) 进行编号并换成对应的输入点, 将现有接触器—继电器控制电路图上的被控制器件( 如接触器线圈、电磁阀、指示灯、数码管等) 进行编号并换成对应的输出点。(3) 将现有设备接触器—继电器控制电路图中的中间继电器、定时器用 PLC 的辅助继电器、定时器代替。(4) 完成“翻译”后,将梯形图进行简化和修改。第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序 例 有4台电动机分别为 M1 ~ M4 ,其控制要求如下: 前级电动机不启动时,后级电动机也无法启动。如电动机 M1 不启动时,电动机 M2 也无法启动。以此类推,前级电动机停止时,后级电动机也停止。如电动机 M2 停止时,电动机 M3 、 M4 也停止。试用接触器—继电器法设计该电路的 PLC 控制程序。 解本例的接触器—继电器控制电路原理图如图 2-1 所示。第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序图 2-1 电动机顺控接触器—继电器控制电路原理图第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序 在图 2-1 主电路中,接触器 KM1 控制电动机 M1 , 接触器 KM2 控制电动机 M2 , 接触器 KM3 控制电动机 M3 , 接触器 KM4 控制电动机 M4 。在此接触器 KM1 ~ KM4 线圈作为 PLC 的输出元件,并定义 、 、 、 分别对应于接触器 KM1 、 KM2 、 KM3 、 KM4 。在图 2-1 控制电路中,按钮 SB1 -1至 SB4 -2 八个按钮均为控制器件,作为 PLC 的输入元件,并定义 、 、 、 、 、 、 、 分别对应于 SB1 -1、 SB1 -2、 SB2 -1、 SB2 -2、 SB3 -1、 SB3 -2、 SB4 -1、 SB4 -2。在图 2-1 控制电路中,接触器 KM1 、 KM2 、 KM3 、 KM4 所对应的常开触点,作为梯形图中 PLC 所对应的 、 、 、 的常开触点。第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序表 2-1 电动机顺控 PLC 控制输入/输出点分配表输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号按钮 SB1 -1 KM1 按钮 SB1 -2 KM2 按钮 SB2 -1 KM3 按钮 SB2 -2 KM4 按钮 SB3 -1 按钮 SB3 -2 按钮 SB4 -1 按钮 SB4 -2 第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序图 2-2 电动机顺控 PLC 接线图第2章西门子 S7-200 系列可编程控制器编程方法及常用子程序图 2-3 电动机顺控 PLC 梯形图