文档介绍：PLC课程设计
专 业： 2014电本
班 级：
姓 名： 邵聪
学 号：
设计题目： 自动门控制装置
第1章 分析评估及控制任务
1课题的分析评估 2
2控制要求 2
第2章pic的选型 6
1 pic容量的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O 点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必 须考虑的因素。
（3）个人喜好方面有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢 使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。
PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如模拟量单 元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。
名称
代码
地址编号
输 入 信 号
门内光电探测开关
K1
10. 2
门外光电探测开关
K2
10. 1
开门到位限位开关
K3
10. 3
关门到位限位开关
K4
10. 4
输 出 信 号
开门执行机构
KM1
Q0. 0
关门执行机构
KM2
Q0. 1
短接启动电阻接触器
KM3
Q0. 2
表3-1输入/输出信号的名称、代码及地址编号
对于本课设来说不需要扩展单元与模拟量单元，据上表可知选择PLC可以选择我们 所熟悉的欧姆龙系列PLC,根据以上的分析可知我们可以选择主机型号为 CPU221/DC/DC/Relay 的 S7-200 系列 PLC。
第3章I/O地址分配
输入/输出信号在PLC接线端子上的地址分配是进行PLC控制系统设计的基础。对 软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程；对控制柜及PLC的外围接线来说，只有 I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图，装配图，让装配人员根据线路图和安装控制
柜。
分配输出点地址时，要注意负载类型的问题。
在进行I/O地址分配时最好把I/O点的名称、代码和地址以表格的形式列写出来。
控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表3-1
名称
代码
地址编号
输 入 信 号
门内光电探测开关
K1
10. 2
门外光电探测开关
K2
10. 1
开门到位限位开关
K3
10. 3
关门到位限位开关
K4
10. 4
输 出 信 号
开门执行机构
KMO
Q0. 0
关门执行机构
KM1
Q0. 1
短接启动电阻接触器
KM2
Q0. 2
表3-1输入/输出信号的名称、代码及地址编号
第4章系统程序设计
4. 1方案说明
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测 开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转, 到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2） 当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程， 电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止 关门，并自动进入开门程序。
4） 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开 关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5） 考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后 决定加增手动开门和关门开关。
4. 2程序流程图
图4-1继电器接触控制图
4. 4 pic控制输出输入接线
土 SB1
> SB2
右SB3
SB4
SB5
SB6
SB7
SB10
SB11
10. 1
Q0. 0
Q0. 1
10. 5
10. 6
Q0. 2
11. 1
COM
COM
图4—2 pic控制输出输入接线
Network Comment
［待号
地址
开门限位电联
和限位电开关
门内光检泌电开美
门内光翻嘲关
门外光检姬开美
门外光检姬开关
启动停止
启动停止
I手动而
手动和
酬2
IN
TON
PT
100 m$
T37
刑耶她瓣m门外光检赚：m门内光检嶙版
T I~~，
80-
符号
地址
皤 I
页限位电开关
I0.