文档介绍：优创未来一〃智慧交通〃线上交流展示规则
一、活动主题
近几年来，人工智能理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。 研究范围包括了机器学习、自然语言处理、计算机视觉、智能感知系 统等多方面内容。人工智能技术在智慧城市、智慧交通、智慧教育、行语音播报。
计分：①语音正常启动，记5分；②在语音播报过程中，队伍介绍、队伍口 号为必有内容（内容：“我们的队名是……我们的口号是……”），记5分。不 得使用不当内容，包括但不限于反动言论、不文明言论等。
交通引流（10分）
任务点位于无人车出发后遇到的第一个十字路口，如下图所示。
“交通引流”任务点位置
要求：无人车到达此路口后停车，询问应该选择走哪条道路（提问内容：“请 问我该走哪条路？ ”），利用语音识别技术“告诉”无人车应该走哪条道路。
计分：①无人车有进行询问后等待语音控制的动作，记5分；②学生发布语 音指令，无人车根据语音进行路线选择，三条引流线路由参赛选手自行选择首条
方向路径，1河道，2公路，3高速路，无人车通过语音识别选择正确的道路, 记5分。
自动泊车（10分） 任务点位于地图最右侧，如下图所示，是竞赛的最后一个任务。
自动泊车一车库位置
要求：无人车到达车库前使用机械臂击倒占用杆，并顺利停进车库。
记分：①无人车使用机械臂击倒占用杆，记5分；②无人车停止后各种状态
得分情况如下：
车身垂直投影全在车位线以内，记5分；
车身垂直投影与车位线有接触，车身部分进入车库，记2分；
，记0分；
得分状态一停车占用杆倒下
车库
无人车
车库
无人车
无人车
5分 2分 0分
机械浮桥（10分）
要求：无人车到达机械浮桥前，停在红外感应器前触发浮桥，触发后需要平 稳通过无黑线的浮桥。
计分：①浮桥能顺利放下，记5分；②一次顺利通过浮桥，记5分。③重试后 通过的2分，每支队伍最多2次重试机会，超过2次通过或无法通过不得分。
机械浮桥一未触发状态
机械浮桥一触发状态 任务失败后车体放置位置,
可继续运行
智能交通灯（10分）
要求：无人车到达一个红灯的十字路口停车，按压开关，交通灯变成绿灯以 后再通行，交通灯绿灯状态如下图。
计分：①无人车在红灯前停车，记5分；②机械臂按压感应器，红灯切换至 绿灯，记5分。
智能交通灯一绿灯状态
高速ETC （10分）
要求：无人车到达ETC路口减速并停车，ETC检测完毕后道闸升起，无人车通 过。
计分：①无人车在黑色停车线前停车，触发道闸升起，如下图所示，计5分;
②无人车与场地道具无接触地顺利通过，计5分。
高速ETC—道闸升起
2犯规说明
无人车在运行过程中，必须保持完全自主运行，不得通过遥控等方式进行控
制，若发现则直接丧失竞赛资格。
无人车在运行过程中，必须保持正向行驶（从启动区域出发时的车头朝向为
正向），不可倒车，若出现倒车情况，则丧失此次启动机会。
无人车运行过程中，需要巡线行驶（除机械浮桥任务以外），若出现车体垂 直投影脱离赛道黑线，则视为脱线，丧失此次启动机会。
无人车运行过程中，不可破坏场地器材，若使场地器材损坏或脱落，则丧失 此次启动机会，且该任务不计分。
四、评价计分表
人工智能项目智慧交通一小学组记分表
任务
描 述
分值
轮次
备注
无人车介绍 （10 分）
1、无人车能够使用语音启动。
0
第1轮
第2轮
2、在语音播报过程中，队伍介绍、队伍口 号为必有内容（“我们的队名是……我们的 口号是……”）
5
交通引流 （10 分）
1、无人车进行询问，并有等待语音控制的 动作。
5
2、无人车根据语音进行路线选择：
5
智能交通灯 （10 分）
1、无人车到达停车点停车：
5
2、机械臀按压开关切换至绿灯。
5
机械浮桥 （10 分）
1、浮桥能顺利放下：
5
2、无人车一次顺利通过浮桥
5
3、无人车重试通过。
2
高速ETC
（10 分）
1、无人车到达停车点后停车：
5
2、无人车无接触通过。
5
停车入摩 （10 分）
1、无人车击倒占用杆；
5
2、车身垂直投影全在车位线以内：
5
3、车身部分进入车库；
2
4、车身完全未进入车库：
0
单轮用时
单轮时长不超过3分钟
单论得分
每轮总分50分
平均得分
关于取消竞赛资格的记录：
裁判员：记分员：
竞赛学生：
裁判