文档介绍：嵌入式软件开发环境
Agenda
嵌入式软件开发环境概述
GCC
GDB、JTAG
A Simple Example of GDB
MAKE
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嵌入式软件开发模型
嵌入式系统的一个特点在于其开发的特殊性与困难性。系统的目标机上，调试器运行在具有通用操作系统的主机上。
调试器和被调程序如何通信？串口、网口（FTP、TFTP、NFS）、JTAG接口，调试器通过这些接口，来控制被调程序的运行、状态等
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交叉调试的分类
嵌入式系统交叉调式主要分类两类：软件调试和硬件调试，具有以下典型特点：
调试器和被调程序运行在不同机器上
调试器通过某种通信方式（串口、并口、网络、JTAG）控制被调程序
目标机上一般会具有某种形式的调试代理。调试代理负责与调试器共同配合完成对目标机上程序的调试。调试代理可以是支持某些调试功能的硬件设备（POWERICE），或者是某些专门的软件（gdbserver）
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软件调试：GDB
Linux下软件调试工具
远端调试
- 通过串口或网口调试目标设备
- target命令：指定调试目标和建立连接的GDB命令
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交叉调试-软件方式
典型的是GDB交叉调试器，分为gdbserver（安装在目标板）和gdbclient（安装在主机）
目标机/开发板
宿主机/主机
应用程序
嵌入式OS内核
如：uClinux
GdbServer
目标机硬件平台
GdbClient
Linux环境
主机硬件平台
串口
Ethernet
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Gdb调试工作流程
(本地gdb)与目标操作系统的通信连接。有串口、网卡、并口等方式
，监听对应端口
, gdb自动寻找目标机上的通信进程。即gdbserver所在进程
，下达调试命令，调试命令通过主机与目标机之间的通信端口传递到目标机的gdbserver，通过gdbserver对目标机上的程序发出控制命令。
，并把调试信息显示出来。
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gdb调试的局限
宿主机上的gdbclient和目标机上的gdbserver都需要有操作系统的支持。因此
，只能调试有操作系统支持的应用程序
，也不能用来调试引导操作系统启动的启动代码（bootloader）。
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GDB
gdb
help target
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GDB
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GDB
常用命令
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GCC
GDB、JTAG
A Simple Example of GDB
MAKE
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A Simple Example –
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A Simple Example - Compilation
–g: 生成调试信息，GNU调试器可利用该信息。
–o filename: 生成指定的文件名的可执行文件。
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A Simple Example - Debugging
gdb
break main
run
display i
next
continue
q
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交叉调试-硬件方式
硬件调试方式相对软件调试方式，具有更加强大的调试功能，不仅能调试工作在操作系统之上的应用程序，还可以调试操作系统和引导操作系统启动的引导程序。
常见的硬件调试方式有4种
：ROM Monitor
：ROM Emulator
(ICE)：In-Circuit Emulator
(ICD)： In-Circuit Debugger
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ICD调试方式
基本思路：让CPU直接在内部实现调试功能，并通过在开发板上引出的调试端口发送调试命令和接受调试信息。
应用在ARM处理器上的JTAG端口技术。
1985年，JTAG为检测PCB和IC的一个标准
1990年，。用于硬件调试技术。
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JTAG调试方式
程序
JTAG仿真器
调试器
目标机
主机
JTAG接口
并口
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JTAG实物图-1
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JTAG实物图-2
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JTAG调试方式实物图
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