《电机驱动模块lm》.ppt

文档介绍：电机驱动模块
L298的典型应用
精选ppt
电动小车的组成
一个电动小车整体的运行性能，首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。
电机驱动模块主要功能：驱动小车轮子转动，使小车行进。
电源模块：顾名思义，就是
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void zuozhuan(void)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
void youzhuan(void)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void qianjin(void)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void houtui(void)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;