文档介绍：GPS系统原理
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Navigation by satellite Timing And Ranging (NAVSTAR)/Global Position And System(GPS) 的简称。
它的含GPS系统原理
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Navigation by satellite Timing And Ranging (NAVSTAR)/Global Position And System(GPS) 的简称。
它的含义是利用导航卫星进行授时和测距的全球定位系统。
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一、 GPS系统在测绘中的作用和影响
1、 GPS系统的优点
观测方便，费用低
全天候作业
定位精度高
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2、 GPS系统在测绘中的应用
监测现代板块运动状态，捕获地震信息。
进行工程建设的设计、施工、验收和监测。
测量全球性的动态参数和全球性的大地测量控制网。
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二、GPS坐标系统
GPS系统所用的坐标系统是WGS-84世界大地坐标系统（World Geodetic System）。
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三、 GPS系统的组成
GPS系统由空间星座（空间部分）、地面支持系统（地面监控部分）和GPS接收机（用户部分）。
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1 、空间星座部分
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
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GPS卫星接收、存储、处理地面监控系统发射 来得导航电文和各种控制指令。
向用户连续不断地发送导航定位信息。
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2 、地面监控部分
监测站
主控站
注入站
监测站的主要任务是连续观测和接收所有GPS卫星发出的信号、监测卫星的工作状况、为主控站编纂导航电文提供观测数据。
计算GPS卫星的星历、时钟改正、大气的传播改正等、编制导航电文，提供全球定位系统的时间标准，传入到注入站。
将信息指令、导航电文注入到观测站上空的各个卫星。
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3、用户设备部分
GPS信号接收机等硬件和数据处理软件。
空间部分：
接收导航电文和控制指令；发送导航电文。
用户部分：
接收卫星信号、解译导航电文。
监控部分：
观测卫星；发送控制指令和编制导航电文。
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导航电文：
卫星星历
时钟改正
大气传播改正
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空间部分：
接收导航电文和控制指令；发送导航电文。
用户部分：
接收卫星信号、解译导航电文。
监控部分：
观测卫星；发送控制指令和编制导航电文。
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四、GPS定位原理
GPS定位可分为单点定位和相对定位。
根据用户天线在测量中所处的状态可分为静态定位和动态定位。
现将单点静态定位方法做介绍：
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1、伪距法定位
接受机复制测距码信号并通过可调延时器进行相移，使复制码与接收到的测距码信号达到最大相关，复制码所用的延迟时间 就是卫星信号的传播时间。
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称为伪距
信号经过电离层和对流层传播速度发生变化，产生大气传播延迟误差。
由于卫星钟和接受机钟不同步的影响，不严格等于卫星信号传播时间Δt。
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卫星在标准时刻
卫星钟的读数为
钟差改正数
到达接收机标准时刻
接受机钟读数
钟差改正数
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电离层折射改正
对流层折射改正
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卫星坐标
接受机坐标
未知数为：
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伪距法定位的精度与测距码的波长和复制码的精度有关。
测距码的波长为293m，复制码的精度一般为其精度最高仅能达到3m。
定位速度快，无多知性的问题，但精度低，常用于低精度的测量工作。
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2 、载波相位测量
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事实上受卫星钟和接受机时钟误差和大气传播延迟误差的影响。
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将 作为未知数，在数据处理和平差把它当待定参数与测站坐标一起求解。
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测相误差一般为
载波相位测量的精度一般为
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Thank You!
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