文档介绍：变频器的基本原理及松下VF0超小型变频器介绍
异步电动机旋转磁场的转速no与供电电源频率。、电机极对数p之间的关系为
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当改变电源供电频率fi时，旋转磁场转速no也相应变化，从而带动转子转速n的变化。因为 电源频率f
例如，用户设定的最高工作频率为120Hz,%,则最大误差为：
<nax = xl20 = Hz
通常，由数字量设定时的频率精度约比模拟量设定时的频率精度高一个数量级。
频率分辨率指输出频率的最小改变量，即每相邻两档频率之间的最小差值。
例：当工作频率为25Hz时，,则上一档的最小频率为:
六=(25+ ) =
下一档的最大频率为：
Jx =(25-) =
变频器的发展已有数十年的历史，在变频器的发展过程中也曾出现过多种类型的变频器，但 是目前成为市场主流的变频器的基本结构是相同的O
(1)
整流电路的作用是对电网提供的交流电进行整流，使其变为单一方向的直流电。
(2)
这一环节的作用是对整流输出的脉动直流电进行平滑(即滤波)，以减小电压、电流的波动。
⑶
逆变电路是变频器的重要环节，作用是在控制电路的控制下将直流电转换为所需频率fi和幅 度Ui的交流电，以此来对异步电动机进行调速控制。
⑷I
控制电路是变频器的核心。其主要作用是根据事先确定的变频控制方式与由外部获得的各种 检测信息进行比较和运算，从而产生逆变电路所需要的各种驱动信号。
简称为恒v/f控制。
特点：在变频调速过程中，使电机供电电源电压U1与频率fl的比值保持恒定。采用恒V/f 控制方式的变频电路成本较低，但控制精度较差。
变频fl的同时应适当改变U1。在改变频率fl的同时保持压频比恒定也就是保持主磁通量中基 本恒定，通常这种调速又称恒磁通调速。
1、 增加fl而U1不变，主磁通中减小，电机欠励磁，电磁转矩T将减小，磁路利用不充分， 效率低；
2、 减小。而Ui不变，主磁通中将增大，电机过励磁，励磁电流增加且有可能畸变，
恒V/f控制存在问题。
1、 在增加电源频率时，V/f控制要求电压Ui也增加，可是因为电机绕组绝缘条件所限，定 子电压U1不得高于额定电压U1N，所以，变频调速中当频率高于基频(即额定供电频率flN，又称 基本频率或基底频率)时，不允许恒磁通调速，也就是说不允许使用恒V/f方式。
2、 当电源频率fi调至较小时，电机低速运行，感生电势Ei也较小，电机定子绕组压降(Ri+jXi) 相对Ei较大，不可以忽略，于是再保持Ui/fi恒定，已不能使主磁通中恒定。
从电动机电磁转矩的表达式T=KTC>l2COse2 (KT为电机结构系数；中为主磁通；h为转子电 流；COS 6 2为转子回路功率因数)可知，调速过程中如果转子回路参数保持不变，恒磁通调速实际 就是恒转矩调速，也就是说恒V/f控制方式是针对恒转矩负载提出的。
(2)
特点：在变频输出的同时保持电压的平方U21与频率fi之比恒定，又简称恒U21/fi控制。采 用这种控制方式可以实现恒功率调速。
原理如下:
电机转矩:
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■ +x； r；+x2
转子回路电抗及感生电动势:
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⑶
平方降转矩负载要求电机输出的转矩T要与电机转速n的平方成正比，即T/8恒定。
由于电机转速n与旋转磁场转速no相差不多，也可以看成T/n2O恒定。
而no-fi,于是又可以等价为要求T/f21恒为常数的控制方式。
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⑷■
T = K" Ei 尸严E =K〈EJ疔•-_»_-
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由上式，在进行Ei/fi控制的基础上，对电动机转子回路的频率b进行控制，达到控制电机输 出转矩的目的，而f2又与转差成正比，因此又叫转差频率，这就是转差频率控制的含义及出发点。
(5)矢量控制方式
矢量控制方式的基本思想是认为异步电动机和直流电动机具有相同的转矩产生机理，即电动