文档介绍：第一部分：挖掘机
第一章挖掘机的基本构造及工作原理
第一节概述
一、单斗液压挖掘机的总体结构
单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、
⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
履液压马达的输出轴上安装驱动小齿轮，与会转齿轮啮合。
2） 间接传动。由高速液压马达经齿轮减速器带动回转齿圈的间接传动结构形式。他结构紧 凑，具有较大的传动比，且齿轮的受力情况较好。轴向柱塞液压马达与同类型的液压油泵结 构基本相同，许多零件可以通用，便于制造及维修，从而降低了成本。但必须设制动器，以 便吸收较大的回转惯性力矩，缩短挖掘机作业循环时间，提高生产效率。
5、 行走机构
行走机构支撑挖掘机的整机质量并完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。
6、 履带行走机构
单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采 用两个液压马达各自驱动一个履带-与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大扭 矩马达。两个液压马达同方向旋转式挖掘机将直线行驶；若只向一个液压马达供油，并将另 一个液压马达制动，挖掘机将绕制动一侧的履带转向，若是左右两个液压马达反向旋转，挖 掘即将进行原地转向。
行走机构的各零部件都安装在整体式实行走架上。液压泵输入的压力油竟多路换向阀 和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能转变为输出扭矩后，通过齿轮减速器传 给驱动轮，最终卷绕履带以实现挖掘机的行走。
单斗液压挖掘机大都采用组合式结构履带和平板型履带一一没有明显履刺，虽附着性 能差，但坚固耐用，对路面破坏性小适用于坚硬岩石地面作业，或经常转场的作业。也有采 用三履刺型履带，接地面积较大履刺切入土壤深度较浅，适宜于挖掘机采石作业。实行标准 化后规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格较低的轧制履带板。专用于沼泽地的 三角形履带板可降低接地比压，提高挖掘机在松土地面上的通过能力。
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1、引导轮2、履带架3、托链轮4、终传动
5、支重轮6、履带板7、中心护板8、张紧弹簧9、前护板
单斗液压挖掘机的驱动轮均采用整体铸件，能与履带正确啮合、传动平稳。挖掘机行 走时驱动轮应位于后部，式履带的张紧段较短，减少履带的摩擦磨损和功率损耗。
每条履带都设有张紧装置，以调整履带的张紧度减少振动噪声摩擦磨损和功率损失。 目前单斗液压挖掘机都采用液压张紧结构。其液压缸置与缓冲弹簧内部减小了结构尺寸。
7、轮胎式行走机构
轮胎式挖掘机的行走机构由机械传动和液压传动两种。其中的液压传动的轮胎式挖掘 机的行走机构主要由车架、前桥、后桥、传动轴和液压马达等组成。
行走液压马达安装在固定与机架的变速箱上，动力经变速箱、传动轴传给前后驱动桥, 有的挖掘机经轮边减速器驱动车轮。采用液压马达的高速传动方式使用可靠，省掉了机械传 动中的上下传动箱垂直动轴，结构简单布置方便。
1、车架2、回转支撑3、中央同转接头4、支腿5、后桥6、传动轴7、液压马达及变速箱8、前桥
第二节挖掘机的工作装置
液压挖掘机工作装置的种类繁多（可达100余种），目前工程建设中，目前工程建设中 应用最多的是反铲和破碎器。
1、反铲结构
皎接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构形式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此钗 接，在液压缸的作用下各部件绕皎接点摆动，完成挖掘提升和卸土等动作。
图5-25反铲工作装置
1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸；5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿；
8-连杆;9-摇杆;10-铲斗油缸；11-斗杆
动臂是反铲的主要部件，其结构由整体式和组合式两种。
整体式动臂的优点是结构简单，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性 较差，多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和弯曲动臂两种。 其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但它不能式挖掘机获得较 大的挖掘深度不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前是目前应用最广泛的结构形式，与同厂都 得直动臂相比可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作 业的要求。
组合式动臂有辅助连杆（或液压缸）或螺栓连接而成。上下动臂之间的夹角可用辅助连 杆或液压缸来调节，虽然结构操作复杂化但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上下动臂者间 的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其是用反铲或抓斗挖掘窄而深得基坑时，容易得到 较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条 件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘能力，且调整时间短。此外他的互换工作装置多，可以 满足各种作业的需要，装车运输方