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无锡科技职业学院中德机电学院
机电一体化概论大作业
设 计 题 目 全自动洗衣机
洗涤过程：放好待洗衣物，按下启动开关，进水阀通电，打开进水阀，向洗衣机供水，当供水达到预定水位时，水位开关接通，进水阀断电关闭，停止供水，洗涤电动机接通电源，带动波轮旋转，形成洗涤水流。通过电动机不停的正转、停转、反转，反复循环，形成洗涤水对洗涤物产生强烈的翻滚作用，同时，衣物之间、衣物与四周桶壁之间产生互相摩擦和撞击力，以此达到洗涤衣物的目的。
漂洗过程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗涤液，因此，漂洗过程与洗涤过程的电器动作是完全一样的。
脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电动机停止转动，排水阀通电，打开排水阀门排水。当水位低到一定值时，满足安全条件，脱水电动机接通，电动机开始高速旋转，通过离心作用，是被洗涤衣物脱水甩干。
简单的说，脏衣服放进去，启动程序，洗完了出来的是通过风干达95%的干净衣服。有些需要放衣服的时候手动加洗衣粉，有些没有风干功能，出来的只是甩干的干净衣服。
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洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电 器。在工业生产中的应用也十分广泛，本课题在于工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适用 于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣 物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。 但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣 机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着 PLC 技术的发展， 用 PLC 作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多 样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由 初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。
第二章 机械系统设计
全自动洗衣机的总体结构图
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进水阀：(1)一条输水管道向几台机组供水时, 需在每台机组前装主阀，其中一台机组停机检修时，关闭进水阀，不影响其它机组正常运行。(2)水期停机时,可关闭主阀减少机组漏水量和缩短重新启动时间，对于高水头长压力管道的水电站，意义尤为明显。(3)防止飞逸事故的扩大；当机组和调速系统发生故障时,可以迅速关闭主阀,截断水流,防止机组飞逸时间超过允许值,避免事故扩大。(4)构成安全检修的条件。
分配器盒：放置洗衣液。
观察窗：观察洗衣情况。
提升筋：将衣服升到内筒的最高点这样摔打力度就大很多了，加上喷淋口喷出的水能穿透衣
服纤维，这样重复洗涤，最短时间达到做好的效果的。
水位开关：限制洗衣机洗衣筒内水位的高低并启动洗衣机进/排水、洗涤、脱水等功能。
程控器：全电脑控制程控器是采用单片机对系统所有器件进行控制，同时用数码管或其它显示器件显示所有洗衣机运行过程中的相关信息，具有直观、美观，操作方便的特点。
电机：是洗衣机转动的动力，全自动洗衣机电机通过散热轮、减速器带动波轮和内桶运转，
实现洗涤和脱水。
排水泵：水位低于排水管高位时使用的排水系统。
过滤器：内桶塑料成形时，在其外侧铸了一些螺旋上升的道道，这样一来在波轮带动水流旋
转的时候，桶内的洗涤水就会沿着这些上升的道道汇集并从线绒过滤器的口上流出
（从多虑袋流出）。
全自动洗衣机的机械系统
全自动洗衣机的波轮
波轮式全自动洗衣机的传动系统油减速离合器组件（简称离合器），电动机，电容器，三角带等组成。波轮式全自动洗衣机用一台电动机实现洗涤和脱水两种 功能，离合器控制洗涤和脱水状态的转换。全自动波轮式洗衣机电动机和电容器 的结构原理与普通波轮式洗衣机相同，只是要求全自动洗衣机电动机的输出公功率更大
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图1