文档介绍：实用标准文案
D/RIAMB-850415-SY
使用说明书
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
设备相关技术参数和功能要求：
工件尺寸：（共两种车型、八块玻璃）
胶条断面尺寸：
胶条断面（暂定）：边长为10mm×15mm的三角形式
涂胶位置：沿玻璃外沿涂完整的一周圈
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1
10
生产节拍：8分/辆
控制系统主要功能：
工作站电控系统严格控制翻转工作台运动程序以及侧窗定位工作台，真空
发生器状态检测，机器人涂胶程序自动选择，胶枪与机器人动作的协调，具有
启动，急停，暂停，手动/自动状态切换等，确保涂胶系统按程序正常执行和
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
安全运行。
机器人自动涂胶工作站各设备简介

翻转工作台用于前后风挡玻璃涂胶前定位夹紧、工件吸附和涂胶后翻转
180°置放工件。作业顺序为：放置工件与托臂上托臂下降工件落至支撑
座上横向和纵向卡紧轮同时移动将工件卡紧定位吸盘升起吸附工件
横向和纵向卡紧轮松开机器人对工件涂胶翻转架与吸附
的工件翻转180°吸盘释放工件落于支撑架上翻转架翻转-180°回原
位。
翻转工作台结构图如下：
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
翻转装置对中卡紧装置托臂装置
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1
上框架
5
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5
7
3
0
8
0
2
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0
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9
7
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底座
1490
1700

托臂机构由气缸驱动做上下往复动作，在初始时未放置工件时处于抬起状
态，放置工件后，感应接近开关，托臂下降，工件被支撑座接住。托臂装置起到
初定位的作用，托臂与工件接触部分采用尼龙制作，并根据几种工件的大小，在
相应位置作出标记，以方便操作者放置工件。托臂装置分为左右两部分，分别由
两个气缸驱动，为保持左右托臂动作一直，须控制各个气缸的运动速度，即调节
各气缸进出气口的调速阀，旋钮顺时针转为减速，逆时针转为加速。

对中卡紧装置是将工件从横向和纵向加紧并定位，为机器人涂胶作准备。前
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
后风挡玻璃外形基本为等腰梯形（其中一种一侧有缺口，另行考虑），夹紧时从
玻璃上下底边和两侧边两个方向进行夹紧，两个方向中的两个挡块通过曲柄滑块
机构和双层转盘联接，同时向中间的工件靠拢，并用尼龙轮夹紧，这样即可保证
同步，又可保证定位准确。双向夹紧的曲柄均采用气缸驱动，滑块与转盘通过铰
链联接，并由直线导轨导向，得到我们需要的夹紧位移方向。
对于一侧有缺口的玻璃，在缺口处增加一个气缸，当横向夹紧滑板到位后，
缺口处的气缸伸出，直到这一侧夹紧块与玻璃接触夹紧。
夹紧动作完成过程为，当工件落至支撑座上后，接近开关发出有件信号，控
制系统控制两个方向的夹紧气缸同时向工件靠拢，当加紧块与工件接触到并夹紧
后气缸上的行程开关点亮，