文档介绍：电机的分类
电机按工作电源种类可分为：
直流电机：
有刷直流电机：①永磁直流电机：
·稀土永磁直流电动机；
·铁氧体永磁直流电动机；
·铝镍钴永磁直流电动机；
②电磁直流电机：
·串励直流是断续通电的。适当地提高绕组通电利用率可以使同时通电导体数增加，使电阻下降，提高效率。从这个角度来看，三相比四相好，四相比无相好，全桥比半桥好。
（2）转矩的波动。无刷直流电动机的输出转矩波动比普通直流电动机的大，因此希望尽量减小转矩波动。一般相数越多，转矩的波动越小。全桥驱动比半桥驱动转矩的波动小。
（3）电路的成本。相数越多，驱动电路所使用的开关管越多，成本越高。
全桥驱动比半桥驱动所使用的开关管多一倍，因此成本要高。多相电动机的结构复杂，成本也高【9】。
综合上述分析，本系统采用三相星形（Y）联结全控电路，如图。
图三相星形（Y）联结绕组三相全控桥式电路
片机入控制信号到LM621的入端，通内部之后控制信号被加到功率MOSFET的极，通控制信号MOSFET的开关，只要片机控制好各相出的相位关系在子到合适的位置后行相，就能在片机端口出TTL平的候出端将高信号直接加到无刷直流机的相相的上。
在三相逆路中，用最多的是如所示的三相式全控逆路。在路中，机的三相星形（Y）。VF1、VF2、⋯、VF6六只MOSFET功率管，起的开关作用。他的通方式又可分两两通和三三通两种方式。
所两两通方式是指每一瞬有两个功率管通，每隔1/6周期（60°
角度）相一次，每次相一个功率管，每一功率管通120°角度。各功
率管的通序是VF1VF2、VF2VF3、VF3VF4、VF4VF5、VF5VF6、VF6VF1、⋯。当功率管VF1和VF2通，流从VF1管流入A相，再从C相流出，
VF2管回到源。如果定流入的流所生的矩正，那么从流出所生的矩，它合成的矩如（a）所示，其大小3Ta，方向在Ta和－Tc的角平分上。当机60°后，由VF1VF2通成VF2VF3
通。，流从VF3流入B相再从C相流出，VF2回到源，此合成的矩如（b）所示，其大小同3Ta。但合成矩Tbc的方向
了60°角度，而后每次相一个功率管，合成矩矢量方向就随着60°
角度，但大小始保持3Ta不。（c）示出了全部合成矩的方向。
图星形（Y）联结绕组两两通电时的合成转矩矢量图
a）VF1、VF2导通时合成转矩；（b）VF2、VF3导通时合成转矩；
c）两两通电时合成转矩矢量图
所以，同一台无刷直流机，每相通与三相半控路同的流，采用三相星形（Y）全控路，在两两相的情况下，其合成矩增加
了3倍。每隔60°角度向一次，每个功率管通120°，每个通240°，其中正相通和反相通各120°，其出矩波形如所示。由可以看出，三相全控的矩波比三相半控小得多。
如将三只霍感器按相位差120°安装，它所生的波形如（a）所示。其相的控制路可由一片74LS138型3－8器和74LS09、74LS38两片路构成，本系采用无刷直流机用集成芯片LM621控制，如（b）所示。
图全控桥输出波形图