文档介绍：常州机电职业技术学院
毕业设计（论文）
姓名: 周斌学号：41570112
院部：电气工程学院
专业：工业机器人
题目：搬运机器人工作站系统设计与应用
指导教师：
评阅者:
摘要
工业机器人技术在国内应 29
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第五章工业机器人工作站的调试 35
X业机器人调试说明 35
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X作站自动操作 35
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第六章总结与展望 40
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致谢 42
参考文献 43
第一章概述

其实在很早很早以前，就有类似机器人的机器出现，只不过不是以人的模样出现，所以就没有所谓的机器人。比如：我国赫赫有名的木牛流马：国的能上巧匠偃师研制出了能歌善舞的水制伶人二这是史书~己载的我国最早的机器人。，曾制造过•只木莺，岂能在空中，三日不下” ，而且发明了计坐鼓车：车行一里。乍卜水人击鼓下，每行十里则击钟一下。三国时期，蜀国丞相渚葛亮发明了 '木牛流马'，机：公元前2世纪亚圳山大时代的占希腊人发明丁最原始的机器人一一自动机。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、知名工业机器人公司。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。据专家预测，机器人产业是继车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。2002年至2004年，根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国机器人联合会(IFR)的统计，世界工业机器人市场前景看好，年增长率平均在10%左右。2005年增长率达到创记录的30%,其中亚洲工业机器人增长幅度最为突出，高达45%。2007年，全球新安装工业机器人的数量将超过十万套。
总的来看，我国的工业机器人技术开发和工程应用水平与国外相比还有一定的差距。如在可靠性方面低于国外产品；机器人的工程应用起步较晚，应用领域窄；生产线系统技术与国外有差距；在应用规模上，在市场占有量上也低于国外优秀机器人公司。主要原因在于国内没有形成大规模机器人产业，现有的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本高，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进工业机器人产业化进程。

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用。在新的世纪，随着科学技术的进步，机器人产业必将得到更加快速的发展，工业机器人将得到更加广泛的应用。
技术发展趋势
在技术发展方面，工业机器人正向结构轻量化、智能化、模块化和系统化的方向发展。未来主要的发展趋势有：
（1）机器人结构的模块化和可重构化；
（2）控制技术的高性能化、网络化；
（3）控制软件架构的开放化、高级语言化；
（4）伺服驱动技术的高集成度和一体化；
（5）多传感器融合技术的集成化和智能化；
（6）人机交互界简单化、协同化。
应用发展趋势
自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其应用的主要场合。2014年北美机器人工业协会在年度报告中指出，截止2013年底，汽车行业仍然是北美机器人最大的应用市场，但其在电子/电气行业、金属加工行业、化工行业、食品等行业的出货量却增速迅猛。由此可见，未来工业机器人的应用依托汽车产业，并迅速向各行业延伸。对于机器人行业来讲，这是一个非常积极的信号。

工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械装置等高新技术产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。使用工业机器人的优越性是显而易见的，不仅精度高，产品质量稳定。而且自动化程度极高，可大大减轻工人的劳动强