文档介绍：目录 1. 概述......................................................................................................................................... 1 2. 作品的总体设计.................................................................................................................. 1 系统功能及技术指标........................................................................................................ 1 系统的构成........................................................................................................................ 3 主要设备及元器件选型.................................................................................................... 3 系统核心处理策略............................................................................................................ 4 3. 作品的详细设计.................................................................................................................. 5 硬件设计............................................................................................................................ 5 传感器与 A/D 转换................................................................................................. 5 电机驱动...................................................................................................................................... 7 灭火............................................................................................................................................... 9 控制系统.................................................................................................................................... 10 电源............................................................................................................................................. 11 系统原理图及元器件清........................................................................................................ 12 PCB 设计......................................................................................................................