文档介绍：智能控制在串列轧机TCS系统中的应用研究
摘要：ag自动厚度控制系统和hg液压辊缝控制系统是ts系统的两个重要组成局部，本文重点介绍两种控制原理在串列轧机中的应用。
关键词：ts；ag；hg；hap；ap
一、引言
消除位置偏向。
轧制力限幅环节是在ap方式下，限制轧制力、保护液压缸和其他设备的一个环节。
图１轧机液压ap与af原理图
当轧制力小于轧制力限幅值时，液压缸工作在位置闭环方式，输出到伺服放大器的值为位置控制器的输出值;当轧制力超过限幅值时，输出到伺服放大器的给定值为轧制力限幅控制器的输出值。这样，既能防止轧制力超限，又能保证轧制过程的正常进展。另外，当轧制力超过最大保护限幅值时，液压缸快速泄油，防止设备损坏。
为了控制腹板偏心，需要进展轧机两侧辊缝倾斜调节，两侧液压缸在运行时需要保持同步，所以设置了双侧辊缝倾斜和同步控制器。ts系统采用pid控制器进展控制，pid控制器是一种应用广泛，参数调整比拟方便的控制方式。
由于伺服阀的开口度与伺服阀线圈驱动电流成正比，因此，液压油通过伺服阀的流量q(正比于柱塞挪动速度)与伺服阀开口度和阀口压力差的关系可以表达为：
q=ki〔1〕
式中，k为伺服阀流量系数，i为伺服阀驱动电流，p为伺服阀两侧压力差。
从式(1)可以看出，伺服阀的流量要受控制电流和阀两侧压力差的共同影响，具有变增益特性，不利于参数整定，为此，参加非线性补偿环节，以改善系统性能。流量非线性补偿分上下运动两种情形，设ps为油源压力，pl为液压缸内油压，那么
下行时，液压缸进油△p=ps-pl
上行时，液压缸出油△p=pl
实际使用时，变增益系数k整定为比例增益系数。这样，在乘以变增益系数后，伺服阀流最公式(1)可写成:
q=i/in*qn
那么伺服阀流k与伺服阀电流成线性关系，可以通过程序对其进展准确控制。
ts系统是一个高精度力学控制系统。首先由获得的轧辊数据〔如辊径、辊宽、垫片厚度等〕进展校准；得出整个机架〔包括轧辊形变、垫片等〕的拉伸曲线；再次由ag〔autatigaugentrl〕自动厚度控制系统根据轧制表中的辊缝值和轧制力，结合拉伸曲线，自动计算出新的辊缝值；最后由hg〔hydrauligapntrl〕液压辊缝控制系统根据得出的新辊缝数值，通过液压缸行程来完成新辊缝设置。
ts控制的核心为ag控制，是在hg的根底上完善而来的。ag是一种闭环控制，hg是一种普通的控制方式，没有动态补偿，是一种静态的轧钢形式，对于精度要求较高的系统来说，这种形式达不到要求。ag形式是一种动态补偿形式。ag系统被广泛地应用地热轧消费线中。主要原因是在热轧过程中，轧件非常容易发生形变。形变量的不同因不同的钢种与不同的轧机而不同。所以要真正到达设定值的要求必需要用到ag系统。要想到达准确控制，ts系统在轧钢之前要先校准轧机。
ts的校准比拟复杂。每一步都要依靠事先做好的状态表来转换，比方a的状态表：
校准的过程主要也是记录弹性形变的过程，可以设定10个不同的记录点来记录机架的形变量。
在实际轧钢过程中，温度与现场轧制力均要考虑在内，温度与型钢的腹板宽度有关，并可以用一个指数公式来表达
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