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文献综述(1)
单片机把握直流电机PWM调速的进展趋势
系别：机械工程系 班级：09机制（二）班 学号：0906012027 姓名：马建安
摘要：本文阐述了直流电机PWM脉冲调速把来转变平均电压的大小，从而把握电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 2001年，王松林,刘世江,杨数强等争论基于L6203的直流电机把握电路设计，主要以单片机为核心，以可调电阻作为输入器件，对于电机的转速则通过四位数码管显示。速度作为反馈信号可用于显示，主要通过光电传感器来实现转速测量，但该系统通过光电传感器测量转速精确度不高。
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2005年，贾玉瑛,王臣在基于单片机把握的PWM直流调速系统中提出对于小功率直流电机调速使用单片机很便利的。其方法是通过转变电机电枢电压的接通时间和通电周期的比值（即占空比）来把握电
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机速度，这种方法称为脉冲宽度调制，简称PWM。该设计系统中速度反馈接受了霍尔元件，在电机轴槽内放放一块小磁铁，在电机轴槽外放霍尔电流传感器，通过一系列计算，从而实现电机转速显示。
2、单片机把握直流电机PWM调速的新型进展
随着科技的不断进步，电机转速调制的方法越来越多，越来越完善，各种驱动，各种单片机把握越驱简洁化，智能化
2、1PWM系统
PWM（脉冲宽度调制）是通过把握固定电压的直流电源开关频率，转变负载两端的电压，从而达到把握要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面，比如：电机调速、温度把握、压力把握等等。
在PWM驱动把握的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并且依据需要转变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过转变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到转变平均电压大小的目的，从而来把握电动机的转速。也正由于如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。如图所示：
PWM方波
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设电机始终接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D= t1
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/ T，则电机的平均速度为Va = Vmax * D，其中Va指的是电机的平均速度；Vmax 是指电机在全通电时的最大速度；D = t1 / T是指占空比。 由上面的公式可见，当我们转变占空比D = t1 / T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度Vd 与占空比D并非严格的线性关系，但是在一般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。
基于单片机类由软件来实现PWM：在PWM调速系统中占空比D是一个重要参数在电源电压U不变的状况下，电枢端电压的平均值取决
d于占空比D的大小，转变D的值可以转变电枢端电压的平均值从而达到调速的目的。转变占空比D的值有三种方法：
A、定宽调频法：保持t1不变，只转变t，这样使周期(或频率)也随之转变。
B、调宽调频法：保持t不变，只转变t1，这样使周期(或频率)也随之转变。
C、定频调宽法：保持周期T(或频率)不变，同时转变t1和t。 前两种方法在调速时转变了把握脉冲的周期(或频率)，当把握脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此常接受定频调宽法来转变占空比从而转变直流电动机电枢两端电压。利用单片机的定时计数器外加软件延时等方式来实现脉宽的自由调整，此种方式可简化硬件电路，操作性强等优点。
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2、2电机驱动系统
目前直流电机的驱动方式主要有两种形式：线性驱动方式和开关驱动方式。随着电子技术的不断进展,消逝了一系列电机驱动芯片L298，L6203，LMD18200等等，这些芯片体积小巧,外围只需添加少
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量几元件即可工作,而且编程简洁，结构简洁、功耗低及组网便利等特点,因而具有较高的有用价。
2006年，张悦玲,高文彦,刘万成在80C196KB/KC单片机的直流电机把握器设计中，接受驱动模块LMD18200芯片，从而实现PWM的把握，该芯片内部集成了H型驱动桥,只需要输入方向、转速等信号及其相关爱惜电路即可，芯片内设有过热报警输出和自动关断爱惜电路。单片机的高速输出口获得PWM调制信号直接输入给芯片的调速管脚，驱动芯片需要外接电容22nF，外接电容越大，工作频率越高。 2008年，赵鸿图在基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速系统接受L298驱动，L298是由达林顿管组成的双H桥高电压大电流集成PWM电路。PWM电路由四个大功率晶体管组成的H桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机把握达林顿