文档介绍：长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化毕业论文
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绪论 1
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抓斗的总体分析 4
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2.，这些都是不希望的。所以必 须要掌握影响抓斗填充量的关键因素，才能使抓斗抓取散货可以达到理论填充量。主要 的影响因素有抓斗的底倍角，货物密度，货物的外形及其大小。
抓斗依据开闭方式分类，分成单索抓斗，双索抓斗，四索抓斗，马达抓斗。单索抓 斗常应用在带有挂钩的起重机上，方便装卸少见的，不规则的散装货物，但其构造与使 用比较繁琐，生产效率低。双索抓斗需要装配定制的双卷筒在起重机上，但是它的生产 效率高，可以抓获不同种类的货物，广泛使用。四绳抓斗相较于双绳抓斗多了一组闭合 绳和支撑绳，可以使抓斗的结构更加稳定，不容易打转。马达抓斗设计本身就装有控制 抓斗开闭的设备，不需要定制双卷筒起重机，只是需要附加带有电缆的卷筒。其中本文 具体写的是四索抓斗。
抓斗依据抓取物料密度可以分成轻便型抓斗，抓煤炭较多；中型抓斗，抓粮食等； 重型抓斗，抓矿石等；特重型抓斗，抓巨大的矿石等，其中矿石属于第三种。
抓斗根据颛瓣的数量可以分成双瓣抓斗和多瓣抓斗。其中双领瓣抓斗抓取的是一般 散粒物料，矿石就属于一般物料，所以适合用双领板的抓斗。多瓣抓斗的甑瓣数量是指 三个以上，大多数采用六个或者八个，抓取大块物料，废弃钢材和木料的效果比较好。
. 1国外研究现状
随着现代工业飞速上升，使社会的生产力又飞跃了一个层次。当今世界的工业生产， 基于社会需要的多样性，产品的加工和生产也从单一品种的大批量向着多样产品的方向 发展。如今，世界的销售市场对起重机械的需要在不断的增长，但是目前所能看到的资 料显示抓斗作为起重机械行业的重要配件，还没有专门针对抓斗研究的机构。只有从事、 研究起重机械行业的公司，如德国的佩纳和德玛格，美国的罗克韦尔，日本的真砂株式 会社等公司有所涉及。但是在抓斗的设计规范方面各个国家都没有相同的准则，德国的 厂家有属于自己的企业准则，美国有自己国家标准局规定的设计规范，然而对于这些公 司自己的标准如何得来的，没有明确的指出，让后人很难参照。
众所周知，由于佩纳公司在抓斗设计行业起着很大的主导地位，导致中国主要市场 上都是佩纳抓斗的身影。国内的科研机构和相关部门对抓斗的研发和改进也不是很重 视。在我国的抓斗发展史上有过重大贡献的具体有四位，有着抓斗大王称号的包起帆， 他致力于港口起重机械的装卸工具的发明创造20多年。上海海运学院的畅启仁先后在 1990年发表的《散货抓斗》一书以及1991年在起重运输机杂志上发表的《大型长撑杆 散货抓斗的设计》，解决了之前人们不知道如何选取合理的抓斗结构型式和不能确定影 响抓斗的关键参数的问题。通过实践证明，想要提高大型长撑杆散货抓斗的使用寿命 和抓取性能，必须要选取合理的参数，还要保证抓斗各部件的强度校核和工艺方面的合 理性。孙鸿范教授研发并制造了耙集式抓斗，为清除葛洲坝航道中的巨石起了很大的作 用。肖乾信教授发明了钳式抓斗。他们为中国的抓斗行业的改革与创新提供了巨大的帮 助。但从总体发展的水平来看，我国在抓斗生产的技术方面还是落后德国一大截的。
除此之外，在抓斗的设计方面，可查资料中有：牛聪民的《提高长撑杆抓斗抓取性 能的合理设计》，此论文中明确指出了抓斗的自重以及主要部件在自重上面的分配和抓 斗抓取性能的关键参数，如抓斗斗体形状的选择等。华北工学院的梁雅琴、刘申全的《抓 斗的原理方案创新设计》，在论文中提出了比较新颖的设计理念，为之后工程师提供了 一种新思维在抓斗原理方案设计方面。肖乾信教授的《钳式抓斗的抓获取性能与结构设 计》一文，对钳式抓斗展开了深层次的挖掘和剖析，对后人的设计提供很大的帮助。中 国在抓斗设计的关键问题中一大部分都得以完善，能够保证港口顺利的进行装卸工作。
在改善抓斗的性能问题上，有镇海发电厂的何兆达的发表了《从煤炭抓斗的使用实 践谈抓斗的改进设计》的文章，主要解决了对轻型煤炭抓斗关键部件进行改进设计。大 连起重电机厂研究所的孙友伶发表了《抓斗撑杆的结构改型与受力分析》，文章主要对 撑杆进行了受力分析并对如何提升抓货能力做了细致的调查分析。天津铁路分局丰润车 务段的刘志平发表了《双领板四绳抓斗结构的改进》，通过改装轴承，在下承梁底部增 设缓冲器，改变撑杆的结构和位置解决了部分问题，但没有从加强材料刚性要求的思路 来改善问题。所以，我国在抓斗改进的方面必须要在加倍的努力和学习国外的技术
抓斗的总体分析
1抓斗的结构组成
，上承梁，下承梁，撑杆和