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本科生毕业论文（设计）
送料机械手的设计
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学士学位论文原创性申明
本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导些新的领域。
只有我们创建的模式可十分完美地与网络技术结合在一起，才能建立一个 满是生机的社会环境，帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应 用程序可以为我们创造的，他们提供快速，安全的服务，满足他们的需求，将 是非常愉快的。所以，我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。
此外，因为教育是人才的培养，社会和工业的各个领域也要由它来服务。 教育以及教育系统以机械手为目标的不仅得提高应付难处的能力；他们也喜欢 传统的技术，在不同的方向、在合作领域，但关键是要把机械手技术对社会和 高级人才使用。对于很多特殊地方，像危险性很大或我们难以到达的，比如拆 除炸弹，未知探测等相应领域，对以上危险状况深入探寻通常需要机械手来实 现。微小型步行机械手是机械手的一个重要分支，步行机械手与超过六英尺， 八条腿的机械手相比，由于承载能力强，稳定性好，具有结构简单的优点，所 以，全球大批研究者，开始普遍重视它。
1） 实现的潜力
2010年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：智能机械手这个大 产业在接下来的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。
在2013七月，在测量市场大小的根本上行使2010之“机械手产业的市场趋势 考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和德国都在拼命 瓜分市场。
2） 工业机械手的定义和需求
在日本，工业机械手从开始普及到现在已然30年。工业机械手对全球制 造业发展提供了很多的帮助，像战胜了困难的，污浊的，无法掌握的应用情况, 供应了优秀的产品品质，补充了贫乏的现场人力。能理解，在将来数年，由 于老龄化加剧，现场人力数目缩小，会发生很多的用人贫乏。因此，产业机械 手的希冀变得更多。产业机械手在全新范畴的施行（像食物，药剂以及消费物 的研发，建设以及制造范围）亦然有很好的远景。特别是在医学范畴，试剂以 及样品分析前处理，可能获得类似于高度精准的技术实验数据。人力也能够防 止于在危急境况下作业，如病毒和细菌。
另一面来说，怎么去教依旧是产业机械手的很大问题。利用口令进行示范，必 须锻炼的非常好，方能娴熟的操纵各式各样产业机械手。在当下的机械手体系 里，多臂互相配合链接操纵的境况下，操纵要用去巨额的工夫。早前的机械手 体系愈来愈艰巨，是让教授更易学的一个大难点。在将来的时间里边，达成不 必讲授成了终极的目的。更由于这样，智能的机械手会成为不可或缺的。我们 需求各式各类的研发成效，联合科研院所的协助。
本次设计的题目是送料机械手的设计，本次设计的送料机械手的主要内容 为：
（1） 对多工位专用机械手的工况进行分析。
（2） 实现多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进 退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作要求。
（3） 给出液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。
在日本，工业机械手从开始普及到现在已然30年。工业机械手对全球制造业发展 提供了很多的帮助，像战胜了困难的，污浊的，无法掌握的应用情况，供应了优秀的 产品品质，补充了贫乏的现场人力。能理解，在将来数年，由于老龄化加剧，现场人 力数目缩小，会发生很多的用人贫乏。因此，产业机械手的希冀变得更多。产业机械 手在全新范畴的施行（像食物，药剂以及消费物的研发，建设以及制造范围）亦然有 很好的远景。特别是在医学范畴，试剂以及样品分析前处理，可能获得类似于高度精 准的技术实验数据。人力也能够防止于在危急境况下作业，如病毒和细菌。
另一面来说，怎么去教依旧是产业机械手的很大问题。利用口令进行示范，必须 锻炼的非常好，方能娴熟的操纵各式各样产业机械手。在当下的机械手体系里，多臂 互相配合链接操纵的境况下，操纵要用去巨额的工夫。早前的机械手体系愈来愈艰巨, 是让教授更易学的一个大难点。在将来的时间里边，达成不必讲授成了终极的目的。 更由于这样，智能的机械手会成为不可或缺的。我们需求各式各类的研发成效，联合 科研院所的协助。
由于全球都迈进了衰老型社会，想让老弱病残幼在存活和环境容纳中获得援手。 估计机械手会给以充分的反馈，好比讯号的供应以及撑持，帮助那些居家讨生活的人, 向组建社团给以帮助，缩小休养之包袱，给身体功能施以帮助，以及增加商业设施。 这会能使得老人以及残疾人觉得就是貌似孩子们、孙子们和他们呆在一块儿似的。历 经实践，这是愈来愈明朗，在以后，服务型机械手的成长会加快环境容纳度，我们会 使得延续康健的时期愈来愈长，用自