文档介绍：第10章 移动导航电子地图
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移动导航电子地图概述
1、基本概念
2、相关技术
3、分类
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导航卫星可以告诉我在哪儿吗？
GNSS全球导航定位系统可以定位我们自身在导航电子地图中。
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（3）道路拓扑网的分层
最佳路径的求解问题是导航电子地图有别于其它地图的重要特点。为了适应嵌入式电子设备的计算环境，把数据量庞大的道路拓扑网进行分层处理。分层的基本原则是按道路的等级分层。一个例子是将全国道路网络分为 3 层。1 层是最底层，将最详细的道路加入网络中，只要是汽车能通行的道路均加入其中。2 层是将一些细小道路删除，保留城市主干道、高速公路、国道。3 层是最上层，只保留城市间的道路，如高速公路、国道等。
1层
2层
3层
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（实例）
在4种规划策略中可以依次选择其中任一种，通过比较最后确认所钟爱的路径，进入导航。
开始导航
比较每种路径的路线
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信息化的交通实体
导航电子地图的核心数据之一是交通信息。这些信息满足驾车者对路口限行、前方通达地域、交通提示、实时路况和交通事件等情况的了解，以及按章行驶和安全驾驶的需要。交通实体包括静态数据和动态数据。
（1）路口限行信息
表现一个路口上的交通禁行关系，例如从某个方向上禁止左转弯。有时，限行信息中还包括禁止通行的时间或禁止通行的车种。
禁止调头
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（2）引导信息
表现前方道路交叉口上，分出去的不同方向的信息。包括：
通达地域的地点名称
前方道路的名称
汽车经过路口时的行驶路径
路口模式图
3D 实景图
3D 动态实景图
语音提示信息
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通达地域信息
前方道路信息
过路口路径息
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一个包含了交通限制，交通指示和交通通告等信息的平板，有图案和文字
出口方向路标
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路口模式图数据
软件对路口模式图的应用
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3D 实景图数据
3D 实景现场照片
软件对3D实景图的应用
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软件对动态交通信息的应用
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（3）交通实体信息的数据组织
以上各种路口限行数据和引导数据都以一定的数据结构存储到导航电子地图中。这些数据有的是记录表格，有的是图片或流媒体，有的是语音文件。
引导数据是导航电子地图独有的地理信息。在其他的地图品种中不存在。
描述路口限行的数据记录表
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移动导航电子地图数据及数据结构
1、数据分类
1)交通网络的要素类
2）区域单元的要素类
3）零散分布的要素类
4）基础背景要素类
2、数据特征
数量、质量、时间、空间、多层次度尺度
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数据组织
1、分尺度
2、分区域
3、分层次
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数据结构设计
点、线、面、弧
ARC、NOD、IDX
特殊数据的表示方法
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移动导航电子地图的系统功能设计
定位、通信、导航（人机交互）
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如影随形的电子技术
离不开的电子技术
导航电子地图的诞生和发展离不开卫星导航技术和嵌入式电子技术的发展。没有这两大技术的存在和发展，也就没有导航电子地图的今天和未来。
卫星导航系统和嵌入式电子设备是导航电子地图生产和应用的物质基础。
所以，我们学****生产和应用导航电子地图，必须了解这两大电子技术的知识，并且学会如何利用它们的最新技术成果，提升和扩展导航电子地图的技术与应用。
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影响和制约导航电子地图发展的两个因素
卫星导航定位系统的定位精度限制了地图的精度
嵌入式计算机芯片在速度、存储容量方面的技术水平也制约了地图数据的显示能力、计算效率和数据存储量
目前，民用GPS信号的定位精度为15米。这限制了导航电子地图的数据精度，也限制了在安全驾驶、精确导航领域的应用。
今后，随着电子技术的发展，导航电子地图的内容、信息量、表现能力，以及应用的广度和深度上都有不可预计的前景。
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导航电子地图生产
导航电子地图生产企业
导航电子地图的生产属于是资本密集型和劳动密集型的产业。
我国现有4家规模化生产导航电子地图的企业，其主要特征是：
生产线员工在千人以上；
资金投入在亿元以上；
拥有自主知识产权的地图生产和管理平台；
拥有完善的外业采集、内业编辑、质量控制和客户定制流程；
已经完成了全国导航地图数据资源的整合和储备；
进入了以数据更新为主要业务的阶段和开发导航新