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第二章 模糊控制(1).ppt

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文档介绍:第二章 模糊控制(1)

第一页,共100页。

第二章 模糊控制
1.模糊逻辑的形成
模糊现象客观存在于人类思维、社会现象和自然现象之中。
  为描述这类现象而产生模糊数学。
  1965年Zadeh 创立了模糊集合论,.3),(6,0.1)}

第十二页,共100页。
第二章 模糊控制
2) 连续形式:
令X = R + 为人类年龄的集合,
模糊集合 B = “年龄在50岁左右”则表示为:
图示:
x
1
50



第十三页,共100页。
第二章 模糊控制
设 X= { x1, x2, … , xn }
其中,μi=A(xi)∈[0,1] ,( i =1,2,…,n)。是第 i 个元素对模糊集A的隶属度, μi为0的项不能省略。
1)向量表示法
表示论域中的元素 xi 与它的隶属度μi之间的对应关系;“+”符号表示模糊集合在论域 X 上的整体。
μi为0的项可省略。
2)Zadeh表示法
3. 模糊集合的表示方法

第十四页,共100页。
第二章 模糊控制
当 X 是连续空间时,Zadeh表示法为:
3)序偶表示法
  A={(x1, μ1), …, (xn, μn)}
μi为0的项可省略。
例:设论域X={ 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 },A表示“小的数”:

第十五页,共100页。
第二章 模糊控制
A={1,0.9,0.7,0.5,0.3,0.1,0,0,0,0}
  A={(1,1),(2,0.9),(3,0.7),(4,0.5),(5,0.3),(6,0.1)}
4)函数描述法
用隶属函数曲线表示模糊集 A。
隶属函数的性质:
a) 定义为有序对;
b) 隶属函数在0和1之间;
c) 其值的确定具有主观性和个人的偏好。

第十六页,共100页。
第二章 模糊控制
(1) 支集
支集

交叉点

截集
4.几种特殊的模糊集合

第十七页,共100页。
第二章 模糊控制
(2)核
(3)
截集
(4) 交叉点
(5) 模糊单点
年龄
隶属函数
1.0
0.5
45
90
(6) 凸性






第十八页,共100页。
第二章 模糊控制
普通函数凸的定义:
它的定义比模糊凸的定义严格

不符合凸
函数条件

第十九页,共100页。
第二章 模糊控制
(7) 正态性
(8) 模糊数
模糊数 A 是实数论域R上同时满足正态性和凸性条件的模糊集合。
  模糊数是最基本的模糊集合。
在模糊数学中,常把以实数域R为论域的模糊集的隶属函数,称为模糊分布。

第二十页,共100页。
第二章 模糊控制
模糊集合与普通集合之间有一定的关系。

注:关于a 截集的进一步说明

第二十一页,共100页。
第二章 模糊控制
1、模糊子集的包含和相等关系
2.2.2 模糊集合的运算和隶属函数的参数化

第二十二页,共100页。
第二章 模糊控制
模糊集包含关系性质

第二十三页,共100页。
第二章 模糊控制
2、模糊子集的基本运算

第二十四页,共100页。
第二章 模糊控制
模糊集合的基本运算
Zadeh算子:“∨”(max),取最大值;“∧”(min),取最小值;“-”,取补。也称经典或标准模糊算子。

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第二章 模糊控制
例:设某省两所重点中学,在(x1~x5)五年高考中,考
生“正常发挥”的隶属度分别为 0.85, 0.93, 0.89
,0.91, 0.96 和 0.92, 0.96, 0.87, 0.93, 0.94。
试研究该省重点中学高考考生水平发挥的情况。
设X={x1,x2,x3,x4,x5},则“正常发挥”的模糊子集为:
 A= 0.85/ x1+0.93/ x2 +0.89/ x3 +0.91/ x4 +0.96/ x5
 B= 0.92/ x1+0.96/ x2 +0.87/ x3 +0.93/ x4 +0.94/ x5
“未正常发挥”的模糊子集为:
 AC= 0.15/ x1+0.07/ x2 +0.11/ x3 +0.09/ x4 +0.04/ x5
 BC= 0.08/ x1+0.04/ x2 +0.13/ x3 +0.07/ x4 +0.06/ x5

第二十六页,共100页。
第二章 模糊控制
该省每年高考考生“正常发挥”最高水平的模糊子集为:
该两所重点中学每年高考考生

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