1 / 100
文档名称:

第二章 模糊控制(1).ppt

格式:ppt   大小:3,914KB   页数:100页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

第二章 模糊控制(1).ppt

上传人:350678539 2022/7/3 文件大小:3.82 MB

下载得到文件列表

第二章 模糊控制(1).ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:第二章 模糊控制(1)
第一页,共100页。
第二章 模糊控制
1.模糊逻辑的形成
模糊现象客观存在于人类思维、社会现象和自然现象之中。
  为描述这类现象而产生模糊数学。
  1965年Zadeh 创立了模糊集合论,.3),(6,)}
第十二页,共100页。
第二章 模糊控制
2) 连续形式:
令X = R + 为人类年龄的集合,
模糊集合 B = “年龄在50岁左右”则表示为:
图示:
x
1
50
第十三页,共100页。
第二章 模糊控制
设 X= { x1, x2, … , xn }
其中,μi=A(xi)∈[0,1] ,( i =1,2,…,n)。是第 i 个元素对模糊集A的隶属度, μi为0的项不能省略。
1)向量表示法
表示论域中的元素 xi 与它的隶属度μi之间的对应关系;“+”符号表示模糊集合在论域 X 上的整体。
μi为0的项可省略。
2)Zadeh表示法
3. 模糊集合的表示方法
第十四页,共100页。
第二章 模糊控制
当 X 是连续空间时,Zadeh表示法为:
3)序偶表示法
  A={(x1, μ1), …, (xn, μn)}
μi为0的项可省略。
例:设论域X={ 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 },A表示“小的数”:
第十五页,共100页。
第二章 模糊控制
A={1,,,,,,0,0,0,0}
  A={(1,1),(2,),(3,),(4,),(5,),(6,)}
4)函数描述法
用隶属函数曲线表示模糊集 A。
隶属函数的性质:
a) 定义为有序对;
b) 隶属函数在0和1之间;
c) 其值的确定具有主观性和个人的偏好。
第十六页,共100页。
第二章 模糊控制
(1) 支集
支集

交叉点
截集

第十七页,共100页。
第二章 模糊控制
(2)核
(3)
截集
(4) 交叉点
(5) 模糊单点
年龄
隶属函数


45
90
(6) 凸性
第十八页,共100页。
第二章 模糊控制
普通函数凸的定义:
它的定义比模糊凸的定义严格
不符合凸
函数条件
第十九页,共100页。
第二章 模糊控制
(7) 正态性
(8) 模糊数
模糊数 A 是实数论域R上同时满足正态性和凸性条件的模糊集合。
  模糊数是最基本的模糊集合。
在模糊数学中,常把以实数域R为论域的模糊集的隶属函数,称为模糊分布。
第二十页,共100页。
第二章 模糊控制
模糊集合与普通集合之间有一定的关系。
注:关于a 截集的进一步说明
第二十一页,共100页。
第二章 模糊控制
1、模糊子集的包含和相等关系
模糊集合的运算和隶属函数的参数化
第二十二页,共100页。
第二章 模糊控制
模糊集包含关系性质
第二十三页,共100页。
第二章 模糊控制
2、模糊子集的基本运算
第二十四页,共100页。
第二章 模糊控制
模糊集合的基本运算
Zadeh算子:“∨”(max),取最大值;“∧”(min),取最小值;“-”,取补。也称经典或标准模糊算子。
第二十五页,共100页。
第二章 模糊控制
例:设某省两所重点中学,在(x1~x5)五年高考中,考
生“正常发挥”的隶属度分别为 , ,
,, 和 , , , , 。
试研究该省重点中学高考考生水平发挥的情况。
设X={x1,x2,x3,x4,x5},则“正常发挥”的模糊子集为:
 A= / x1+/ x2 +/ x3 +/ x4 +/ x5
 B= / x1+/ x2 +/ x3 +/ x4 +/ x5
“未正常发挥”的模糊子集为:
 AC= / x1+/ x2 +/ x3 +/ x4 +/ x5
 BC= / x1+/ x2 +/ x3 +/ x4 +/ x5
第二十六页,共100页。
第二章 模糊控制
该省每年高考考生“正常发挥”最高水平的模糊子集为:
该两所重点中学每年高考考生