文档介绍：丝杠和惯量计算
X向电机转动惯量计算:
设定选取FANUC伺服电机型号为α12/3000i，输出功率3Kw,最大输出扭矩12N·M，转速3000r/min,。
①X向丝杠导程t=1000v/n =1015x[(250+500)++
]+20=2320N
μ: 摩擦系数
f ：导轨滑块总阻力
Fh: 水平方向力
Fa: Z向力
最小载荷Fmin:
Fmin=μ·250·g+250·ax=+250X2=
当量载荷Fm:
Fm=(2Fmax+Fmin)/3=(2X2320+)/3=1725N
⑵预定基本额定动负荷Cam:
Cam===
Ls:预期形成250Km
fa:精度系数
fc:可靠性系数
fw:负荷系数
⑶底径d2m:
dm≧==26mm
d2m===34mm
L: 滚珠螺母至滚珠丝杠固定端支撑的最大距离，详见样本表述
⑷滚珠丝杠副的最大轴向变形δm：
δm=(1/3～1/4)重复定位精度=1/=5μm
δm=(1/4～1/5)定位精度=1/=10μm
取δm=5μm
⑸滚珠丝杠副的预紧力Fp:
Fp=1/3 Fmax==766N
⑹行程补偿值C和预拉伸力Ft
C=118Δt·Lu·10-6=118X2X812 X10-6=20μm
Δt:温度变化值2。C～3。C
Lu: 滚珠丝杠副的有效行程。
Ft=·d2m==4508N
⑺滚珠丝杠副的螺纹长度ls:
Ls=Lu+2Le=700+163+2X21=904mm
Lu:行程加螺母长度
Le:余程详见滚珠丝杠副样本
丝杠全长L=1115mm
⑻电机选择:
Ⅰ.,。
滚珠丝杠副承受外加载荷摩擦F:
F=f+(Fa+Fv)μ+μ·(250+500)·g=20+[(+)+ (250+500)]=175N
外加载荷产生的摩擦力矩Tf:
Tf=X10-3+T2+Td=X10-3++=
t: 滚珠丝杠副导程
η：未预紧的滚珠丝杠副效率
Ⅱ.加速扭矩Tamax:
传动系统转动惯量J:
J=Jm+Jx=+=
Jm: 电机转动惯量
Jx: X向转动惯量
Tamax===21Nm
Ta:加速时间
n:伺服电机最高转速
Ⅲ.预紧力矩Tp:
Tp==X=
Ⅳ.切削负载扭矩T:
X轴进给力Fx:
Fx=Fh+μ·[Fv+Fa+(250+500)·g]=+(++)=2300N
折算到电机轴的切削负载扭矩（等速时驱动扭矩）T:
T=+Tp+Tf=++=
Ⅴ.电机工作的最大扭矩Tmax:
Tmax=T+Tmax=+21= Nm
⑼传动系统刚度计算:
Ⅰ.支撑轴承的组合刚度Kbo:
3列组合轴承Kbo1=1520N/μm
2列组合轴承Kbo2=1030N/μm
Kb= Kbo1+Kbo2=1520+1030=2550N/μm
Ⅱ.滚珠丝杠副抗压强度:
最小抗压强度Ksmin=·102==792N/μm
最大抗压强度Ksmax=·102==1482N/μm
L1:两支撑间的跨距
L0：详见滚珠丝杠样本表-2，两端固定形式
接触强度Kc由样本查得:
Kc=k= 1004X=732N/μm
K:刚度值，详见滚珠丝杠样本
Fp:滚珠丝杠副预紧力
Ca: 基本额定动负荷Ca, 详见滚珠丝杠样本
Ⅲ.刚度验算及精度选择:
=++=++=