文档介绍：第四章 电空制动原理
第一页，共74页。
本章内容
第一节 空气制动力控制
第二节 模拟型EP阀及其控制
第四节 中继阀
制
操纵制动时，总是先用电气再生制动，制动力不足时再用空气制动补充
第二十页，共74页。
两种策略
1）空气制动延后——等磨耗控制
拖车空气制动与动车空气制动均匀补充的控制策略
2）空气制动延后——拖车空气制动优先补充控制
在需要空气制动作补充时，拖车空气制动优先补充，拖车空气制动全部发挥后，若制动力不足，则由动车空气制动连续补充
第二十一页，共74页。
4、制动力调整与定速模式
列车制动力由司机控制器的操纵位置决定，在定速模式下，制动力是否是不变的呢？
第二十二页，共74页。
制动力由司机制动控制器的操纵位置决定
在列车运行定速模式（目标速度模式），为维持列车稳定的运行速度，牵引控制单元和制动控制单元交替产生牵引力或制动力，以适应线路阻力的变化
这时的制动力控制指令由列车控制网络的控制计算机发出，经网络传输，由牵引控制单元和制动控制单元根据指令执行
第二十三页，共74页。
5、制动力的调整和停车位置控制
动车门停止位置与安全门或屏蔽门的精确对位
第二十四页，共74页。
四、制动控制单元
BCU——Brake Control Unit制动控制单元
制动控制装置的组成
制动控制装置的作用
第二十五页，共74页。
制动控制装置：
制动控制器、空气制动上所需的各种阀门及风缸
制动控制装置进行下述制动作用的控制：常用制动、快速制动、紧急制动、耐雪制动
第二十六页，共74页。
常用制动及快速制动控制
制动控制器接受光纤及硬导线发来的常用制动或快速制动指令，接合运行速度、空气弹簧压力、再生制动力等各项因素，算出空气制动力，然后输出控制电流
紧急制动控制
紧急电磁阀立即发出动作把紧急制动控制风压宋到中继阀，在中继阀放大后，使压力空气送到制动缸
第二十七页，共74页。
第二节 模拟型EP阀及其控制
模拟型EP电空变换阀属于控制阀的一种
作用：把制动控制器BCU发来的对应制动力的电流指令变换为空气压力。
控制效果：空气压力能连续且无级地变化
后续：该压力作为控制信号控制中继阀的供风、排气的工作空气压力。
第二十八页，共74页。
第二十九页，共74页。
EP阀
由电磁铁部、供气部、排气部构成
原理：
电流通过电磁铁线圈时产生吸引力打开供气阀，而供给压力。
只要改变电流通道电磁铁线圈的电流大小，就能控制电磁阀吸引力的大小，进而可以任意设定空气压力
动画
第三十页，共74页。
一、模拟型EP阀作用原理
模拟型EP阀是一种专用电磁阀，组成部分见4-1
制动位、保压位、缓解位
第三十一页，共74页。
制动、保压位
接收到电气指令→电磁阀励磁→
柱塞动作使排气活塞上升→
供排气阀接触排气阀座而关闭排气孔以压力上顶供排气阀→
从供气管路a输送来的空气流到中继阀管路b，成为中继阀的预控压力→
同时压力空气流入到橡胶膜板上面腔室，将达到电气指令所需的压力→
模板及排气活塞被它压下，供排气阀也同时下降，接触到排气阀座，而关闭供气通路，达到平衡位置
管路a
管路b
排气口
第三十二页，共74页。
缓解位：阶段缓解、一次缓解
阶段缓解：指令电流下降，电磁阀的输出力小于膜板承受力，下压排气活塞，与供排气阀脱离，中继阀管b的空气经排气活塞通路排到大气。平衡腔的压力降低到等于指令电流对应的压力，排气阀座落到供排气阀，使排气管路关闭，重新回到平衡位置
第三十三页，共74页。
一次缓解：指令电流归零，电磁阀的输出也为零，排气活塞受到膜板上方压力，下移时排气阀座脱离供排气阀，管路b的压力通过排气管路排到大气，形成彻底缓解
第三十四页，共74页。
二、模拟型EP阀的控制
要想控制电空制动力，如何实现呢？
控制模拟型EP阀的驱动电流，就能够控制电空制动力。
所以：模拟型EP阀的特点是必须有驱动电流控制装置
在制动控制单元，这是由微机进行精确的电流控制的
第三十五页，共74页。
小结
模拟型EP阀
优点：只要提供驱动电流，就能够产生与电流大小成比例的空气压力，这样很容易形成不通过微机就能够实现的备用制动
缺点：
模拟EP阀响应、控制精度与EP阀的结构和性能关系很大，必须完善控制方法才能得到较好的控制精度和响应特性
存在特性滞后
第三十六页，共74页。
由于模拟EP阀的结构中存在多方面的非线性因素，如移动间隙、干摩擦、膜板和弹簧弹性的非线性，电磁铁励磁电