文档介绍：系统辨识对输入信号的要求
持续激励条件:输入信号相对于被辨识系统具有足够的带宽。如果系统通频带的上下限为,则持续激励的条件要求输入信号的功率谱密度在[ ] 范围内不为零。
最优输入信号条件:输入信号的自相关函数应具有脉冲的形式。
常用的输入信号
白噪声
M序列
白噪声定义
如果某一随机过程的均值为0,且自相关函数为:
则称该随机过程为白噪声。
白噪声
白噪声的功率谱密度在整个频域内为非零常数
均值为0;
无记忆性;
t时刻的值与t时刻以前的值无关,也不影响t时刻以后的值,即不同时刻的随机信号互不相关。
白噪声的总功率:(即求整个功率谱的面积)
由此可以看出,从物理上看一个总功率为无穷的白噪声是不可能实现的,也就是说白噪声只是一个理论上的概念。
白噪声
白噪声的离散形式称为白噪声序列
白噪声
为Kronecker符号:
白噪声序列的产生
利用数学的方法产生(0,1) 均匀分布的随机数,即利用递推运算
不可能产生真正的连续的(0,1)均匀分布的随机数,称为伪随机数。
乘同余法
混合同余法
作业
采用高级语言编写(0,1)均匀分布随机数,
形式:(1)计算公式;
(2)原程序;
(3)画出图形;
中心极限定理