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ZigBee数据采集论文
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1外围电路
CC2530射频模块通过外引24个引脚，包括一般IO引脚P00-P24和电源、复位引脚，实现与外围电路的连接。外围电路包括复位电路、开关电路、传感器接口电路据：此时载荷部分携带网络地址、采集周期、发送地址等值。结尾符：本协议结尾符为字符“\r\n”，加上字符串结束符‘\0’,固定为3个字节。结尾符是一帧数据的界定符，上位机软件可以依据此结尾符很快能判定帧的长度，避开一些数据长度判读错误的发生。
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-stack协议栈基于轮询机制，大事是最小处理单元，每个大事都有相应的处理函数，当大事管理数据结构相应的位置位时，协议栈通过轮询机制就能发觉并跳入相对应处理函数进行处理步骤，处理完再返回轮询大循环。这里主要设置了3个大事，分别是串口大事、无线大事和采集大事。串口大事主要处理与上位机的通信；包括依据上位机命令修改本节点参数、接收发送数据等；无线大事主要处理数据的无线发送和接收；采集大事主要处理传感器的数据读入、封装、发送或者接收、解析、转发等。处理流程图如图5所示。
，分别是主节点、路由节点、终端节点。对于不同设备类型的具体处理流程，本设计编写了统一的参数配置服务函数，可通过上位机软件便利进行配置。比如，终端节点配置成具有传感器数据的采集功能，可选择无线和串口两种发送方式，而对于路由器或者协调器，基于功耗考虑，则配置成不具有传感器数据采集功能。通过设计节点上位机配置软件ZigConfig来实现参数的配置，简洁的界面操作就能通过串口以上述数据格式下载到节点，并烧写到CC2530的flash中永久保存起来，节点下一次启动将以新的参数启动。上位机配置软件介绍如下：（1）配置软件由QtCreator开发。QtCreator是Qt被Nokia收购后推出的一款新的轻量级跨平台集成开发环境（IDE）。支持的系统包括Linux（32位及64位）、MacOSX以及Windows。开发人员能利用该应用程序框架更快速及轻易地完成开发任务。（2）该配置软件完成节点的设备类型、接口采集规律、入网参数等的配置。可直接通过串口线与待配置节点连接，也可以通过一个中间节点对待配置节点进行无线配置，中间节点通过串口线与上位机连接。操作界面如图6所示。（3）如图7，图8所示，通过上位机配置软件S1（实物图如图6所示）可便利地对待配置节点S2进行参数配置。对于待配置设备，假如是终端设备，配置前需先按下配置按键，指示灯亮后，装置即进入配置模式；而假如是路由设备或协调器设备则无需此步骤。（4）有线配置如图6所示：上位机通过串口线连接待配置设备，然后配置软件上收到待配置节点S2发送过来的设备信息，并显示在界面上，然后点击配置按钮，即发送配置帧到节点S2，点击读取配置按钮，则将节点S2各项参数显示在界面上，假如节点S2是数据透传模块，则可以直接接收数据或填写目标地址发送数据。配置完后再按一下按键，指示灯不亮，表示配置完成。可以配置设备类型为Zigbee终端设备、路由设备、协调器设备和点对点透传设备；可以配置入网参数，比如PANID值、信道、网络模型、网络层次等；可以配置传感器发送周期，使各传感器通道数据可以同一周期发送，也可以