文档介绍：: .
输入输出信号连接器X1
外接制动电阻
端子（选配）
编码器用连接器X2
接地端子
3EP1 交流伺服驱动器简明手册
伺服电机安装
安装环境条件
工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。
贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。
振动：。
通风良好、少湿气及灰尘之场所。
无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。
无水汽及阳光直射的场所。
安装方法
水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。
垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电
机轴渗入电机内部。
电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。
安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。
4EP1 交流伺服驱动器简明手册
第 2 章 接线
系统组成与接线
伺服驱动器接线图
5EP1 交流伺服驱动器简明手册
接线说明
接线注意事项：
接线材料依照电线规格使用。
电缆长度，指令电缆3m以内，编码器电缆20m以内。
检查L1、L2、L3和L1C、L2C的电源和接线是否正确，请勿接到380V电源上。
电机输出 U、V、W 端子相序，必须和电机相应端子一一对应，接错电机可能不转或飞
车。不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
必须可靠接地，而且单点接地。
装在输出信号的继电器，其吸收用的二极管的方向要连接正确，否则会造成故障无法
输出信号。
为了防止噪声造成的错误动作，请在电源上加入绝缘变压器及噪声滤波器等装置。
请将动力线(电源线、电机线等的强电回路)与信号线相距30cm以上来配线，不要放置
在同一配线管内。
请安装非熔断型断路器使驱动器故障时能及时切断外部电源。
电线规格
连接端子 符号 电线规格
主电路电源 L1、L2、L3 ～
控制电源 L1C、L2C ～
电机连接端子