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plc编程入门学习培训.doc

文档介绍

文档介绍:-
. z.
- -
- UT
DC24V
*
DC12V
DC5V
Y
输出执行部件
计算机、编程器
图1-2 PLC构成框图
AC220V
3. PLC的根本构成 见图1-2,简要说明如下:
(1)中央处理器CPU 起运算控制作用,指挥协调整机运行。
存储器 存放程序和数据1) 只读存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序,用户不可更改。2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。3) 电擦写存储器E2PROM 存放用户编写的用户程序。
通信接口 与计算机、编程器等通信,实现程序读写、监控、联网等功能。
电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供应芯片;DC12V供应输出继电器;DC24V供应输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。
输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。
输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。
作为应用技术人员,对于上述构成,主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况,参见§。
随着PLC技术的开展,其集成度更高,功能更强。PLC集三电与一体,具有良好的控制精度和高可靠性,使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术,正逐步应用到工业自动化控制之中。
§ PLC与继电器的联系、软元件符号与编程例如
1. PL控制与继电器控制的联系和元件符号比拟
- -
- -可修编- -
-
. z.
表1-1 电磁继电器和PLC软元件符号对照
线圈
常开触点
常闭触点
电磁继电器
PLC软元件
PLC控制是继电器控制的延续和开展,由PLC部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点,用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线,将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来,PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。
电磁继电器和PLC软元件图形符号的对照见表1-1。与电磁继电器有一点不同的是,一个软元件的触点数目不受限制。
可以理解为,PLC部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件,用软件程序按照一定的规则将它们连接起来,实现一定的控制功能,用来取代继电控制电路中的控制回路。
2. PLC编程设计调试步骤
PLC的生产厂家和型号繁多,不同型号自成体系,有不同的程序语言和使用方法,但是编程指导思想和模式是一样的,其编程和调试步骤如下:
(1) 设计I/O接线图
根据现场输入条件和生产工艺要求,设计PLC的外围元件接线图,作为现场接线的依据,也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见图1-4a)
(2) 编制PLC的梯形图和指令语句表
根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图,并转换成指令语句表,或者直接编制指令语句表〔F*系列PLC编程常用指令见表1-4〕。
(3) 程序写出与联机调试
用编程电缆连接计算机和PLC主机,执行“写出〞操作,将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关,输出端连接执行部件,暂不连接主回路负载,进展联机调试,最后再连接主回路负载试运行。
3. 编程例如
- -
- -可修编- -
-
. z.
SB1
KM1
KM2
KM1
SB2
KM2
KM1
KM2
KM2
KM1
M
3~
L1
L3
L2
主电路
控制电路
图1-3三相异步电动机正反转继电控制电路

*1 Y1
*2 Y2
*3
SB