文档介绍：摘要:本文介绍了三菱 FX 系列 PLC 与三菱变频器之间 RS-485 通讯控制及数据格式,详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其 PLC 程序。关键词: PLC 变频器通讯协议一引言在现代工业控制系统中, PLC 和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用 PLC 的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速;更为精确一点的一般采用 PLC 加 D/A 扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线,一方面变频器的数目较多,另一方面电机分布的距离不一致。采用 D/A 扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响,使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用 RS-485 通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,就可以完成变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。二系统硬件组成和连接系统硬件组成如图 1所示,主要由下列组件构成; 图 1:系统硬件组成 1、 FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。 2、 FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器,主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。 3、 SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。 4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式: 变频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2所示:(从变频器下面看) 图 2:变频器接口端子排定义图 3: PLC 和变频器的通讯连接示意图用户自行按图 3所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ,而另一端(如图 2) 用专用接口压接五芯电缆接变频器的 PU 口。(将 FR-DU04 面板取下即可) 三 PLC 和变频器之间的 485 通讯协议和数据定义 PLC 和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行设定或有一个错误的设定,数据将不能进行通讯。且每次参数设定后, 需复位变频器。确保参数的设定生效。设定好参数后将按如下协议进行数据通讯。(如图 4) 图 4: RS485 通讯协议图 1从 PLC 到变频器的通讯请求数据 2数据写入时从变频器到 PLC 的应答数据 3读出数据时从变频器到 PLC 的应答数据 4读出数据时从 PLC 到变频器发送数据通讯数据定义如下: 1控制代码 2通讯数据类型所有指令代码和数据均以 ASCII 码(十六进制)发送和接收。例如:(频率和参数)依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围。四软件设计要实现 PLC 对变频器的通讯控制,必须对 PLC 进行编程;通过程序实现 PL C 对变频器的各种运行控制和数据的采集。 PLC 程序首先应完成 FX2N-485BD 通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据的处理工作。 PLC 通讯运行程序设计流程如下图 5: 图 5: PLC 通讯流程图 PLC 通过 RS-485 通讯控制变频器运行程序实例:(以指令表形式说明)。 0 LD M8002 1 MOV H0C96 D8120 6 LD X001 7 RS D10 D26 D