文档介绍：编号：
广东工业大学华立学院
校外分散教学
实****手册
学部：机电工程学院
专业：机器人工程
二0二0年五月二十二日
目录 I
1校外分散教学实****要求 1
2校外分散教学实****主要内容 2
1实****内容1 2
便，特拟出如下实****项目课题供选择：
1）根据功能应用需求设计机器人实现总体方案；
2）根绝总体设计方案设计其执行机构、行走装置、视觉系统、控制方案、驱动系统；
3）每一部分的详细设计；
4）控制算法设计和编程；
5）整机仿真设计及关键零部件制造及安装调试；
技能与培养目标
熟练使用软件设计开发机器人产品；分析产品结构；运动仿真；控制方案设计及编程，零部件加工及仿真安装调试等。
完成的要求
提交用相关机器人设计产品全部过程的电子版文件及说明书。
完成的时间
第七学期。
2. 2实****内容2
智能制造自动化生产线系统集成模块（系统集成模块）
目的
熟练掌握智能制造自动化生产线的系统集成方法。
基本内容
1）熟悉设计系统的功能和技术指标；
2）能根据功能和技术指标对系统进行分解；
3）分解出机械系统、电气控制系统、视觉系统、液压气压系统等子系统；
4）对每一个子系统根据总体功能要求设计其实现方案；
5）接口匹配设计及详细设计；
6）对系统进行仿真分析和安装调试。
技能与培养目标
各种子系统的设计方法；接口匹配设计；详细设计和仿真调试技术。
完成的要求
提交一套系统集成设计的图纸及说明书。
完成的时间
第七学期。
2. 3实****内容3
零件工艺与数控编程加工模块（数控模块）
目的
熟悉机械零件的加工工艺流程；熟练使用UG或其他软件进行产品零件设计、产品零件的分模设计以及型芯型腔的数控编程加工。
基本内容
1）深入分析指定典型机械零件的技术要求及其结构工艺性。
2）分析现场典型机械零件典型表面的加工方法及机床设备选择的合理性。
3）研究重点工序所用夹具的工作原理，分析其定位原理和夹紧机构及使用中的优缺点，绘出结构草图。
4）了解所用切削***结构、材料、刃磨方法、切削用量、工作情况及存在的问题。
5）分析废品产生的原因及防止措施。
6）调查了解车间使用新工艺、新技术，特别是计算机在生产中使用的情况。
7）用三维造型软件进行数控加工零件的三维造型；
8）用CAPPZ艺图表软件自动生成零件机械加工工艺过程图表；
9）用自动编程软件进行零件数控加工程序的自动编程；
10）用自动编程软件对自动编程的数控程序进行后置处理；
11）用仿真软件进行仿真数控加工；
12）在数控机床上对零件进行数控加工；
13）在计量室对加工好的零件进行质量检验。
技能与培养目标
编制典型机械零件的加工工艺流程；产品零件设计；产品零件的分模设计；模具型芯、型腔的数控编程与加工。
完成的要求
提交用相关软件从设计产品、分模设计、对型芯、型腔进行数控加工全部过程的电子版文件及说明书。
完成的时间
第七学期。

机电一体化系统技术应用模块（系统模块）
目的
熟悉典型数控系统、检测系统的工作原理及使用维护方法；掌握控制原理框图、机电一体化系统总图的绘制；掌握一般的控制程序设计。
基本内容
1）数控机床等机电一体化设备的装拆工艺；
2）对各类数控系统、检测系统、控制电机、传感器、可编程控制器的认识；
3）典型数控系统、检测系统的应用与维护；
4）控制程序、检测程序设计；
5）绘制控制原理框图、检测原理框图、机电一体化系统总图；
6）绘制典型机电一体化装配图（含电子电气电路板和电缆电线等）；
技能与培养目标
绘制控制原理框图、机电一体化系统总图；一般的控制程序设计；典型数控系统、检测系统的应用与维护。
完成的要求
完成一个中等难度的控制程序设计及说明书。
完成的时间
第七学期。
（学****模块）
完成网络必选课程《大学生职业生涯规划》学****任务。
完成网络必选课程《毕业设计（论文）写作》学****任务。
3机器人工程专业校外实****作业要求
根据学院要求，毕业生在校外实****期间，根据所学专业或者所在行业，结合实际工作, 在指导教师指导下必须独立完成一份实****作业，题目自拟。然后再有一个对你所做的实****作业做一个简单介绍的摘要，500字。
选题范围提示：（可针对实****接触到的服务机器人及工业智能制造系统等完成）
1、智能制造领域系统集成设计及安装调试
2、特殊用途机器人关键零部件、产品设计
3、机器人关键零部件加工工艺设计、产品安装调试
4、某柔性自动化生产线设计安装调试及维护
5、某零件的数