文档介绍：授课内容：绪论
目的要求：了解机械设计基础课程研究对象及学****要求
重点难点：重点：课程学****要求 难点：课程学****要求
计划学时：2
绪论
第一节 本课程研究的对象和内容
设计基础
机械
L 机械原理：研究机器、机构运动原理
2 -1=1
3、 虚约束：对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束
例如：已知：AB = CD=EF,计算图示平行四边形机构的自由度
n=3, PL=4, PH=0 F=3n 一 2PL 一 PH
=3X3 -2X4 =1
授课内容：第2章 平面四杆机构（§ — §2. 2）
目的要求：了解钗链四杆机构的基本型式和特性、钗链四杆机构有整转副的条件
重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性 难点：平面四杆机构的基本特性
计划学时：2
第一节 钗链四杆机构的基本型式和特性 行程速比系数
1） 曲柄摇杆机构：两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。
2） 双曲柄机构两连架杆均为曲柄。
3） 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。
急回特性
Vi =CiC2/ti v2 =CiC2/t2 (pi=180° +。，cp2=180° - 9
(pi><p2,
ti>t2 , Vi<V2
K =输出件空回行程的平均速度输出件工^夕行程的平均速度 e=180° (K-1) / (K+1) /
机构的死点位置
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：丫 =0
此时机构不能运动，称此位置为："死点"
避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构；靠飞轮的惯性
第二节钗链四杆机构有整转副的条件
平面也斑构具有整转副可能存在曲柄
整转副存在的条件最长杆与最短杆的长度之和应W其他两杆长度之和 整转副是由最短杆(曲柄)与其邻边组成的
当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如
曲柄摇杆1、曲柄摇杆2、双曲柄、双摇杆机构
山凶乙£ 授课内容：第2章平面四杆机构(§—§)
目的要求：了解皎链四杆机构的基本型式和特性、皎链四杆机构有整转副的条件
重点难点：重点：平面四杆机构的基本特性 难点：平面四杆机构的基本特性
计划学时：2
通过前面的学****我们知道在钗链四杆机构中，可根据两连架杆是曲柄还是摇杆，把钗链四杆机构分 为三种基本形式一一曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，而后两种可视为曲柄摇杆机构取不同构件 作为机架的演变。通过用移动副取代回转副、变更杆件长度、变更机架和扩大回转副等途径，还可以得到 钗链四杆机构的其他演化形式。下面我们分别用几幅图来说明。
3. 1曲柄滑块机构
请看下图所示的曲柄滑块机构。
曲柄滑块机构
导杆机构
见下图的曲柄滑块机构演化的导杆机构。
曲柄滑块机构的演化
摇块机构
见下所示的卡车车厢自动翻转卸料机构。
自卸货车
定块机构
见下图所示的抽水唧筒。
抽水唧筒
2.
双滑块机构：是具有两个移动副的四杆机构。我们可以认为是钗链四杆机构两杆长度趋于无穷大演化 而成。
下图所示的这种机构中的两种，一种是从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，称为正切机构。
另外一种是从动件3的位移与原动件转角的正弦成正比，称为正弦机构。
2.
正弦机构
再来看下图所示的为偏心轮机构。杆1为圆盘，其几何中心为方。因运动时该圆盘绕偏心X转动，故 称偏心轮。X, B之间的距离e称为偏心距。按照相对运动关系，可画出该机构的运动简图。偏心轮是回
转副刀扩大到包括回转副A而形成的，偏心距@即是曲柄的长度。
偏心轮机构
平面四杆机构的设计归纳起来主要有两类问题：
按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构;
按照给定轨迹设计四杆机构。
平面四杆机构的设计方法：
图解法：直观清晰
2.
解析法：结果精确
实验法：简便易行
4. 1按给定的行程速度变化系数设计四杆机构
钗链四杆机构在下所示的曲柄摇杆机构疵。中，已知行程速度变化系数K、摇杆8的长度和摆动 的角度要求设计四杆机构。
设计步骤如下：
^ = 180°
计算极位夹角6. 次+1。
任意选定转动副〃的位置，并按以＞的长度和』角大小画出摇杆的两个极限位置卬和C2°
连接％i,过作ZQC^=90°-tf过g作直线qw垂直于G6,qM与c”相交于？点。作
三点的外接圆，则圆弧甲弓匕任意一点x与％、马连线的夹角486=。，故曲柄雄的回转中心4应 在圆弧VG匕若再给定其他辅