文档介绍：量子博弈的多机器人追捕合作方法
摘要:本文从热点问题多人追捕问题的角度出发主要阐述了精典博弈论和量子博弈轮将会在多人追捕问题中的时机作用与效果,虽然并未深入探究其领域发展现状,但是较为侧面的剖析了目前所面临的困难及问题。
量子博弈的多机器人追捕合作方法
摘要:本文从热点问题多人追捕问题的角度出发主要阐述了精典博弈论和量子博弈轮将会在多人追捕问题中的时机作用与效果,虽然并未深入探究其领域发展现状,但是较为侧面的剖析了目前所面临的困难及问题。
[关键词]量子博弈多机器人系统
随着人类生产和生活逐渐向智能化、自动化、无人化发展,无数的智能型机器人涌入人们日常的生产生活之中,然而如何降低人类劳动强度,增加劳动速度,维护劳动质量,却依旧可以保证日常生产效益的发展,成为了目前研究的主要方向。正是因为这一问题,多机器人联合工作技术应用应运而生,并且自诞生开始就以极高的速度发展,恒快成为了目前世界上最尖端的科学技术研究方向之一。由于机器人可以很大程度上代替人工劳动并且产生更大的效益,所以在现代科技社会几乎随处可见机器人的生硬。工厂里汽车生产自动化流水线,在医院纳米机器人、微型机器人的高尖端应用,生活上家务机器人,儿童机器人,导购机器人等等已经成为现代科学家研究功课的重点,这些机器人使人类生活变得更加快速和便捷。
1多机器人系统概述
然而随着人类的进一步深入对机器人的要求日渐提高,出现了许多显示类问题,例如机器人在需要合作任务操作时单靠一个机器人很难对指令的执行成功,因此需要将一群相对来说独立的个体机器人系统有机结合起来这就是多机器人追捕问题的基本雏形,而多机器人系统的研究也已经成为人工智能领域的重要研究分支,多机器人联合工作系统绝非单纯的系统联合对其起来,这样将会出现逻辑混乱缺乏调度等情况,进而无法突出多机器人协同工作的优势从而退化为但机器人祖业形式,因此是多机器人协调调度相互配合成为多机器人领域的急需解决的重要问题。
目前主要的机器人系统结构共分三种集中式、分散式和混合式,三种结构。集中式系统结构存在一台中控机器人也被称为中控机器人,由它来分配其他机器人的任务和指令;分散式系统中,所有机器人完全平等,每个机器人自主性共同完成同一个任务;而混合式系统兼并了上述两种系统的优点,分为两种形式:若干集中式系统组成的多机器人系统以及若干集中式系统与分散式系统混合的垛机器人系统。
多机器人追捕问题研究的难度主要体现在两个方面:
(1)无法预测逃亡者的移动策略。
(2)如何使系统调配追捕机器人都能有效的参与到追捕过程中又不出现资源浪费或资源冲突的情况,在满足这一条件的同时又能找到最有效率的最优策略。
因此截止到目前对于过机器人系统的研究大多都是将机器人视作理性机器人。其特点是其自身所做所有决策都是基于全局最优化考虑,没有假如任何个体因素,尽可能配合整体来执行任务。然而随着对人工智能研究的不断深入,如何使机器人更贴近人类,使无数国内外学者投入极高的研究热情。现有机器人区别于人类的最主要不同点便是在于思维方式。现有机器人无法做出独立思考,仅仅依赖固定程式进行决策的输出,并且作为智能从某种意义上来说自立性是其外在表现