文档介绍：SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明
★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611universa的所有软件版本都有效。
001驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统
排除：一通过Sim原因：电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器，该编码器需要一路带电压输入测量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。另一路测量电路的测定已经被确定。补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—检查插槽连接是否正常—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)—控制模块和编码器必须同种类型(正玄、余玄或解析式)—更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
030S7通讯错误。:\%X
原因：一个致命的通讯错误被发现，或驱动软件不相容。其原因是由于不正确的通讯或控制模块的硬件错误所致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：—进行干扰测量(屏蔽、接地检查)
—更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
031内部数据错误。:\%X
原因：内部通讯错误，在单元/•错误(不正确格式)。驱动软件不相容。其原因是由于控制模块的硬件错误所致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：—重新加载驱动软件
—更换控制模块
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
032电流设置点滤波器的数值错误原因：一个非法的电流设置点滤波器数值被输入(>4，max数值=4)。
排除：输入正确的电流设置点滤波器数值(P1200)。
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
033速度设置点滤波器的数值错误原因：一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入(>2，max数值=2)。
排除：输入正确的速度设置点滤波器数值(P1500)。确认：接通电源
反应：停止、STOPII(SRM,SLM)STOPI(ARM)
034坐标轴计数功能失败原因：确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。排除：检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故障。
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
035当存储用户数据时出现错误。:\%X
原因：当把用户数据存入存储模块上的FEPROM时出现错误。其原因是由于数据传输错误、FEPROM损坏所致。
注意：最后保存的用户数据在新的数据备份成功之前仍是可用的。补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：重新进行数据备份，如果经过几次备份仍不成功，则存储模块必须更换；在更换之前，必须通过SimoComU读出用户的有用数据，之后加载到新的存储器中。
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
036当卸栽操作系统时出现错误。:\%X原因：当加载一个新版操作系统时出现错误。其原因是由于数据传输错误、
FEPROM损坏所致。注意：由于以前用过的操作系统在卸载时被删除，系统复位或接通电源后要求新的操作系统卸载。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。排除：执行复位或接通电源。
如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
037当初始化用户数据时出现错误。:\%X原因：当从存储模块加载用户数据时出现错误。其原因是由于数据传输错误、FEPROM损坏所致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：接通电源。如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。
确认：接通电源
反应：停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
039基板标识错误。:\%X
原因：补充信息
0X100000:被标识为多于一种基板类型。
0X200000:被标识为无基板类型，尽管这是不可能的。
0X30xxxx:被标识的基板标识起点于输入PM(P1106),至xxxx:标识为PM的代码从此输入。
0X400000：不同的基板代码(P1106)被输入到此2轴模块。排除:—检查控制模块是否正确插入基板
—执行复位或接通电源。
确认:接通电源
反应:停止、STOPI(SRM,SLM)STOPI(ARM)
040预期的自选模块不适用
原因：预期的自选模块的参数设置(P0875)在控制模块上不适用。
排