文档介绍：一、平安
堆垛机保护保养手册
合肥佳田自动化工程科技
2015-08-19
度高、刚性好。
图例
1下横梁
2立柱
3上横梁
10提升电机安装轴11提升电机安装支架12提升电机
下横梁总图
2从动轮组件
5行走电机
8后导向轮
3下横梁盖
6行走电机安装支架
9绳轮
图例
1下横梁
4前导向轮
7行走电机安装轴
19钢丝绳轮20深沟球轴承6308-2Z21绳轮轴套
上横梁总图
图例
1
导轨支架
2
导轮轴
3
深沟球轴承6207-2Z
4
导轮
5
轴用弹性挡圈1
6
缓冲垫
7
上轨导轮轴端挡圈
8
上轨导轮
9
深沟球轴承6004-2Z
10
孔用弹性挡圈
11
可调剂侧滚轮轴
12
从动导轮压板
13
导轮轴组件
14
支架固定块
15
上横梁支架组件
16
绳轮固定件
17
绳轮轴套
18
深沟球轴承6308-2Z
起升机构
起升机构用以驱动载货台上升及下降，采纳变频调速操纵的减速电机，可是上升及下降实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确信位。提升绳轮安装于减速机的伸出轴上，结构紧凑，工作靠得住。
图例
1减速电机
2起升机构组件
起升机构组件安装方式
图例
1挡圈
2电机支架
3衬套
4轴套
5深沟球轴承6210-2Z
6隔套1
7键12x8x80
8提升绳轮轴
9键12x8x125
10提升绳轮
11隔套2
12深沟球轴承6007-2Z13端头压板
运行机构
运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，要紧包括行走主动轮组、行走从
动轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。
主动轮组件
图例
1
电机支板
2
轴承UCC212
3
行走主动轮轴
4
键12x8x80
5
键20x12x70
6
轴套
7
行走主动轮
8
轴承座UCFC215
9
衬套
10
轴套
从动轮组件
图例
从动轴压板2轴套筒3行走法兰
4从动轮轴5深沟球轴承6008-2Z6从动轮
7深沟球轴承6008-2Z8轴套筒
9行走法兰垫片10从动轴压板
货叉总装机构
货叉总装机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，货叉由丝杆
夹爪机构、伸缩机构组成，能够向堆垛机左右双侧伸叉进行夹取作业。
货叉总图
\Jl
图例
1
夹爪机构罩壳
2防尘罩
3夹爪机构电机
4
丝杆夹爪机构
5拖链及槽板
6伸缩机构电机
7
伸缩机构
丝杆夹爪机构
7■3
图例
1固定铝板
4轴承座固定板
7夹爪缓冲块1
直线滑轨
5双向丝杆组件
8夹爪
滑块连接板
6夹爪缓冲块2
9橡胶夹垫
伸缩机构
图例
1丝杆组件2伸缩固定板3直线滑轨
滑块固定板5垫块
载货台
载货台是堆垛机承接货物并进行起落运动的部件，是由垂直吊架和水平结
构两部份牢固的焊接成型的部件，其上装置货叉伸缩机构、松绳爱惜装置、主滚轮组和侧滚轮组。
6
图例
2载货台侧滚轮组
4光电支架
6货叉总成
1载货台主滚轮组
3松绳爱惜装置
载货台架
平安装置
为了确保作业人员和司机人身平安，堆垛机设置有一系列电器及机械平安装置。比如:松绳与过载爱惜限位开关、断绳爱惜机构、断电爱惜、钢丝绳卡箍、
防坠落装置等。
电器操纵柜
电器操纵柜内要紧安装有电器元件，如PLC、变频器、空气开关等电器元件。
三、堆垛机的保护与保养
正确利用和常常保护与保养是保证堆垛机平安工作和延长利用寿命的大体因素，因此，应给与足够的重视。
日常保护
当设备安装调试完成以后，必需坚持日常的保护工作，成立日检查、月检查、年检修的制度。
检查内容
立柱、上下横梁是不是变形、扭曲。货叉下挠变形情形，导向面和导向轮的磨损情形。各焊接构件、铸件是不是开裂、侵蚀。
螺栓、铆钉、定位销等是不是松动。绳轮、滑轮、齿轮、卷筒是不是产生裂纹和过度磨损情形，制动件的磨损情形。起升钢丝绳是不是损坏。
轨道是不是