文档介绍：三菱FX2系列可编程控制器的基本指令
梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址号，在图形图像上作出顺序电路图的方法。这种方法用触点符号和线圈符号表示顺序电路，因而容易理解程序的内容，同时还可用电路显示的状态来进行顺序的运作监视。
梯形图编程三菱FX2系列可编程控制器的基本指令
梯形图程序是采用顺序信号和软元件地址号，在图形图像上作出顺序电路图的方法。这种方法用触点符号和线圈符号表示顺序电路，因而容易理解程序的内容，同时还可用电路显示的状态来进行顺序的运作监视。
梯形图编程规则
梯形图编程的基本规则
一、梯形图的结构规则
梯形图作为一种编程语言，绘制时应当有一定的规则。另一方面，可编程控制器的基本指令具有有限的数量，也就是说，只有有限种的编程元件的符号组合可以为指令表达。不能为指令表达的梯形图从编程语法上来说就是不正确的，尽管这些“不正确的”梯形图有时能正确的表达某些正确的逻辑关系。为此，在编辑梯形图时，要注意以下几点。
，要以左母线为起点，右母线为终点（可允许省略右母线）从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”，最右边是线圈表达的“工作结果”。一行写完，自上而下依次再写下一行。
，不能画在垂直分支线上。如图所示，像图中触点E被画在垂直线上，便很难正确识别它与其他触点的关系，也难于判断通过触点E对输出线圈的控制方向。因此，应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈Y的几种可能控制路径画成右图所示的形式。
图
，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径，如图所示：
，并联电路多的电路写在左方。这样，才会使编制的程序简洁明了，语句较少。如图。
图
图
、内部继电器线圈及运算处理框必须写在一行的最右端，他们的右边不许再有任何的触点存在。如图。
图
输入信号的最高频率
一、可编程控制器的工作过程
可编程控制器采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是循环扫描方式完成的。对于用户程序完成来说它分为以下三个阶段
也叫输入采样。在这个阶段，可编程控制器读入输入口的状态，并将他们存放在输入状态寄存器暂存区中。
在这个阶段，可编程控制器根据本次读入的输入数据，